news 2026/4/17 16:32:28

报文发送机制和模式

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张小明

前端开发工程师

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报文发送机制和模式

ComFilter

每个信号里面都有一个ComFilter,只是看你用或不用,是拿来给发送信号进行滤波的。

里面有个配置ComFilterAlgorithm是滤波方法,跟其他的ComFilterMask/ComFilterMax/ComFilterMin/ComFilterOffset/ComFilterPeriod/ComFilterX配合使用。

滤波方法有八种:

None或者Always:不进行滤波,信号滤波结果就是Ture

Never:信号滤波结果为False

MaskedNewDiffersMaskedOld:新的值和旧的值对比,掩码ComFilterMask置起的那几位不全相等时,信号滤波结果为Ture

MaskedNewEqualsX:跟掩码ComFilterMask置起的那几位相与,得到的结果为ComFilterX,信号滤波结果为Ture

MaskedNewDiifersX:跟掩码ComFilterMask置起的那几位相与,得到的结果不为ComFilterX,信号滤波结果为Ture

NewIsOutside:除了ComFilterMin和ComFilterMax之间的范围(开区间),信号滤波结果为Ture

NewIsWithin:ComFilterMin和ComFilterMax之间的范围(闭区间),信号滤波结果为Ture

ComTxMode

ComTxIPdu下面会挂两个容器,ComTxModeFalse和ComTxModeTrue。报文内所有信号的ComFilter的信号滤波结果相或,得到的结果就是报文的滤波结果,滤波结果为False就执行ComTxModeFalse里面的ComTxMode,滤波结果为True就执行ComTxModeTrue里面的ComTxMode。

ComTxMode里面有四种ComTxModeMode发送模式:

NONE不发型:一般配置在ComTxModeFalse里面,报文滤波结果有误就不发送报文。

DIRECT触发型:触发一次发X帧报文

PERIODIC周期型:按照一定的周期发送报文

MIXED混合型:平时按照一定的周期发送报文,触发的时候发送X帧报文

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