张小明
前端开发工程师
目录
手把手教你学Simulink
——基于Simulink的多速率控制：FOC（10kHz）+ 路径跟踪（100Hz）
一、问题背景
二、系统架构与速率划分
1. 整体控制层级
2. 信号流与时序
三、Simulink 多速率建模核心工具
1. 采样时间设置
2. 速率转换模块
四、建模步骤详解
第一步：搭建 10 kHz FOC 电机驱动
第二步：设计 100 Hz 路径跟踪控制器
第三步：连接多速率系统
第四步：配置求解器与数据记录
五、关键参数整定表
六、仿真结果与分析
测试场景
关键结果
波形分析
七、工程实现要点
八、扩展应用
九、总结
十、动手建议
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