无人机多模态火灾图像识别 多光谱野火识别 智慧林业火灾识别 火灾识别图像数据集 多模态数据集 可见光+红外图像对其数据集第10652期

摘要

该系列均采用无人机航拍采集的多光谱野火同步对比影像。本数据集为完整版 3 中的单次燃烧场景子集，专门面向火灾检测、语义分割等计算机视觉任务构建。

数据集包含622 组标注为“有火”的图像四元组，以及 116 组标注为“无火”的图像四元组。其中无火影像拍摄于计划燃烧试验区周边的森林区域。每组图像四元组由四类影像构成：原始 RGB 图像、原始热红外图像、视场校正后的 RGB 图像，以及热红外 TIFF 格式数据。这四类数据的详细说明见表 1。关于数据采集方式、处理流程与标注规范的更多信息，

本数据集同时包含天底视角热红外火灾数据集，由无人机每隔 3–5 秒采集一次带地理参考的俯视热红外影像，主要用于长时间序列下的火势蔓延与燃烧行为监测。经过处理后，该数据可实现厘米级精度的火势扩展速率与能量释放量测算。数据覆盖燃烧前、燃烧中与燃烧后全阶段，并附带地面控制点（GCP）数据。