ISO 26262要求ASIL C和D等级的系统必须检测：定时和执行故障、内存故障、信息交换故障。AUTOSAR 4.x提供了看门狗、E2E保护、内存分区等机制，但仍有盲区。
- 定时故障检测的盲区
AUTOSAR的Watchdog Manager可以监控任务是否“卡死”（长时间不喂狗），但它无法检测任务的无限期阻塞。例如，任务A优先级低，被高优先级任务B持续抢占，导致A永远无法运行——但Watchdog Manager只检查任务是否被激活，而不检查任务是否实际执行。
强化方案：实现“期限监督机制”（Deadline Supervision）。在任务入口记录时间戳，在任务出口检查耗时是否超过最大执行时间（WCET）。若超过，触发安全机制（复位或进入安全状态）。这个逻辑需要手动添加到每个关键任务中。
- 信息交换故障的延迟检测
E2E保护机制（AUTOSAR规范中的E2E Transformer）可以检测数据损坏、丢失、重复、错序，但无法检测传输延迟。因为E2E的接收端不知道发送时的绝对时间戳。
一个解决方法：在发送端将系统时间（如Global Time）嵌入数据负载，接收端计算时间差。如果差值超过阈值，认为通信延迟过大。这需要应用层SWC配合，而非纯BSW配置。
- 硬件安全机制与AUTOSAR的集成
英飞凌TC3xx系列MCU提供LockStep核冗余、ECC保护、SMU（安全管理单元）等。但AUTOSAR的MCAL并未默认开启所有安全特性。工程师需要：
配置MCU模块的LockStep模式（例如Core0和Core1组成LockStep
