目录
四、传感器数据缓存与LRU替换算法（效率核心）
1. 缓存架构设计（贴合车规工程实际）
2. 完整LRU缓存核心代码（C语言，QNX环境，可直接移植）
3. 工程适配注意事项
五、EDR事故数据安全记录与防篡改（合规核心）
1. EDR核心记录内容（车规量产标准）
2. 防篡改设计（核心工程实现）
3. EDR完整记录代码（C语言，适配车载控制器）
六、数据加密与分区权限管理（安全核心）
1. 核心加密方案（车规级）
2. 分区权限管理完整代码
七、存储健康监测与故障排查（工程调试核心）
1. 健康监测核心代码
2. 常见故障排查方案（量产调试重点）
八、云边端数据同步与冷数据归档（量产优化）
1. 云边同步架构（工程实现）
2. 冷数据归档核心代码
3. 量产优化策略
九、工程总结与移植适配技巧
下篇聚焦自动驾驶中央计算平台存储管理系统的工程化落地核心，基于中央集中式存储架构，实现序号4~8的完整工程实现（传感器数据缓存、EDR安全记录、数据加密、故障排查、云边同步），适配L3/L4级自动驾驶量产场景，代码可直接移植到英伟达Orin、地平线征程6等车载控制器，兼顾车规级可靠性、高性能与合规性。
核心工程实现（序号4~8）：4. 传感器数据缓存与LRU替换算法；5. EDR事故数据安全记录与防篡改；6. 数据加密与分区权限管理；7. 存储健康监测与故障排查；8. 云边端数据同步与冷数据归档。
四、传感器数据缓存与LRU替换算法（效率核心）
自动驾驶传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）产生的实时数据属于热数据，需通过“高速缓存+LRU替换”提升访问效率
