附录 C：安全规范与行业标准
C.1 机器人安全标准体系
机器人安全标准是保障机器人产品在设计、生产、使用和维护全生命周期中安全性的规范性文件，其理论任务是通过统一的技术要求和测试方法，降低机器人在运行过程中对人员、设备和环境造成的风险。随着机器人技术从工业领域向服务、医疗、人形等多元场景渗透，安全标准体系也在持续演进和完善。
机器人安全标准的层级结构遵循国际标准化组织（ISO）的分层体系：
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┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ A类标准（基础安全标准） │ │ 适用于所有机械产品的基本安全概念和原则 │ │ 例如：ISO 12100（机械安全-设计通则） │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ B类标准（群组安全标准） │ │ B1类：针对特定安全方面（如安全距离、表面温度） │ │ B2类：针对特定安全装置（如联锁装置、压敏装置） │ │ 例如：ISO 13849（控制系统的安全相关部分）、IEC 62061 │ ├──────────────────────────────────────────
