【CV第一篇】计算机视觉四大基本任务
修炼一途，乃窃阴阳，夺造化，转涅槃，握生死，掌轮回。武之极，破苍穹，动乾坤！！
——《武动乾坤》
计算机视觉（Computer Vision，CV）是一门研究使机器如何"看"的学科，换句话说，就是用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解！计算机视觉涵盖的内容丰富，需要完成的任务也非常多，但其中最基本的任务包含四项：分类、定位、检测和分割；可以说其他关键任务都是在四项基本任务的基础上延伸开来的。
1、【分类】
分类-Classification：解决"是什么？"的问题，即给定一张图或一段视频，判断里面包含什么类别的目标。
图像分类经典网络结构：
在图像分类任务中，最流行的网络架构是卷积神经网络（CNN）,但Transformer很可能会作为一个例外，本来在NLP领域的常用网络结构，却在近几年被广泛应用到CV领域，并且表现SOTA，大杀四方，颇有取代CNN之势。
CNN网络结构基本是由卷积层、池化层以及全连接层组成。通过卷积层进行特征提取，之后通过池化层过滤细节（一般采用最大池化、平均池化），最后在全连接层进行特征展开，再送入到相应的分类器得到最终的分类结果。
2012年，Hinton课题组为了证明深度学习的潜力，首次参加ImageNet图像识别比赛，其通过CNN构建的深度学习网络AlexNet一举夺得冠军，且碾压第二名（SVM方法）的分类性能。也正是由于该比赛，CNN吸引了众多研究者的注意。在其之后，有很多基于CNN的算法也在ImageNet上取得了特别好的成绩。同时，也是在2012这一年，以AlexNet为分界线，在之前为传统算法，之后则为深度学习算法。
总结图像分类任务经典的网络结构如下：
· LeNet-5：60k参数。一般作为广大计算机视觉从业者的Hello world入门级网络结构。当时，被成功用于ATM以对支票中的手写数字进行识别。
· AlexNet：60M参数，ILSVRC2012年的冠军网络。
· VGG-16/VGG-19：138M参数，ILSVRC2014的亚军网络。由于VGG-16网络结构十分简单，并且很适合迁移学习，因此VGG-16至今仍在各大关键任务中被广泛使用。
· GoogLeNet：5M参数，ILSVRC2014的冠军网络。
· Inception-v3/v4：在GoogLeNet的基础上进一步降低参数。
· ResNet：ILSVRC2015年的冠军网络。ResNet旨在解决网络加深后训练难度增大的现象。
· preResNet：基于ResNet的改进。
· ResNeXt：基于ResNet的另一种改进。
· DenseNet：其目的也是避免梯度消失。与残差(residual)模块不同，dense模块中任意两层之间均有短路连接。
· SENet：ILSVRC2017的冠军网络。
2、【定位】
定位-Location：解决"在哪里？"的问题，即定位出这个目标的位置。通常以包围盒（bounding box）的形式进行。
基本思路：多任务学习，网络带有两个输出分支。一个分支用于做图像分类，即全连接层+softmax层判断目标类别，与单纯图像分类区别在于这里还需要另一个"背景"类。另一个分支用于判断目标位置，即完成回归任务输出bounding box坐标。目标定位一般针对图像中只有一个或固定目标类别。
3、【检测】
检测-Detection：解决"是什么？在哪里？"的问题，即定位出这个目标的位置并且知道目标物是什么。
4、【分割】
分割-Segmentation：解决"每一个像素属于哪个目标物或场景"的问题，分为语义分割和实例分割。
语义分割（semantic segmentation）：是比目标检测更进阶的任务，目标检测只需要框出每个目标的bounding box，语义分割需要进一步判断图像中哪些像素属于哪个目标。
实例分割（instance segmentation）：语义分割不需要区分相同类别目标的不同实例。例如，一张图像中有两只猫，语义分割会将两只猫整体的像素预测为"猫"这个类别。与此不同的是，实例分割需要区分出哪些像素属于第一只猫、哪些像素属于第二只猫，即目标检测+语义分割。例如经典的Mask R-CNN网络。
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