news 2026/6/19 21:44:12

具身智能(21)：ROS1到ROS2的迁移

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张小明

前端开发工程师

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具身智能(21)：ROS1到ROS2的迁移

一、迁移前准备：环境与工具配置

1. 必备环境（以 ROS1 Noetic + ROS2 Humble 为例）

软件组件

版本要求

安装命令

操作系统

Ubuntu 22.04 LTS（兼容双 ROS 版本）

-

ROS1

Noetic Ninjemys

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

ROS2

Humble Hawksbill

参考 ROS2 官

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