- 检查当前系统是否已经安装了 Docker，以及当前安装的版本号。通常在安装前运行它是为了确认是否需要安装：
docker --version- 使用 curl 工具从 Docker 官方网站下载“一键安装脚本”，-fsSL 是一些静默下载和处理重定向的参数，-o get-docker.sh 表示将下载的内容保存到本地，并命名为 get-docker.sh 文件：
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh- 使用超级管理员权限（sudo）运行（sh）刚才下载的脚本。这个脚本会自动检测你的 Linux 发行版，并配置好相应的源，然后自动完成 Docker 的安装：
sudo sh get-docker.sh- 将当前正在操作的用户（$USER 代表当前用户名）添加到 docker 用户组中（-aG 表示追加到指定的组）：
sudo usermod -aG docker $USER原因： 默认情况下，Docker 守护进程绑定的是 Unix socket，并且需要 root 权限才能访问。将你的用户加入 docker 组后，你以后执行 Docker 相关命令时，就不需要每次都在前面加 sudo 了。
- 刷新当前终端的群组状态，使刚才将用户加入 docker 组的更改立即生效。如果不运行这条命令，你通常需要注销当前用户并重新登录才能让组权限生效：
newgrp docker- 测试 Docker 是否安装成功。这条命令会告诉 Docker 运行一个名为 hello-world 的测试镜像，如果本地没有这个镜像，Docker 会自动从 Docker Hub 下载它；运行后，它会在终端打印出一段欢迎信息（说明 Docker 守护进程工作正常），然后自动退出：
docker run hello-world- NVIDIA Jetson 系列开发板（例如 Jetson Nano, TX2, Xavier, Orin 等），作用是查看当前系统安装的 L4T (Linux for Tegra) 的版本信息，cat: 是一个常用的 Linux 命令，用于读取文件内容并将其打印到终端屏幕上，/etc/nv_tegra_release: 这是一个由 NVIDIA 提供的系统文件，里面记录了 Tegra 硬件平台（Jetson 设备的核心芯片）的系统发布信息：
cat /etc/nv_tegra_release- 使用 Ubuntu/Debian 的包管理器 apt-get 下载并安装 NVIDIA 容器工具包：
sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit- 配置 Docker 以识别并使用 NVIDIA 的底层运行时（Runtime）:
sudo nvidia-ctk runtime configure --runtime=docker- 重启 Docker 后台服务
sudo systemctl restart docker
