JetsonNano实战（二）VMware虚拟机Ubuntu环境配置

1. VMware虚拟机安装与Ubuntu 18.04配置

如果你正准备开始Jetson Nano的开发工作，那么配置一个合适的开发环境是第一步。我推荐使用VMware虚拟机来安装Ubuntu 18.04系统，这是最稳定可靠的方案。为什么选择虚拟机？因为它能让你在不影响主机系统的情况下，创建一个完全隔离的开发环境，特别适合需要频繁测试不同配置的场景。

首先需要下载VMware Workstation Pro 16（或更新版本），这个版本对Ubuntu 18.04的支持最好。安装过程很简单，一路点击"下一步"即可。重点在于创建虚拟机时的参数设置：

• 内存建议分配4GB以上（Jetson Nano开发需要较多内存资源）
• 处理器核心数建议分配2-4个
• 硬盘空间至少60GB（系统镜像和SDK工具会占用大量空间）
• 网络适配器选择"桥接模式"（方便后续设备连接）

安装Ubuntu 18.04时有个常见问题需要注意：很多人在安装完成后发现无法上网。这是因为NetworkManager服务可能出现问题。解决方法很简单，在终端执行以下命令：

sudo service NetworkManager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service NetworkManager start

这个问题的根源在于网络管理服务的状态文件可能损坏，删除后重启服务就能恢复正常。我在多个项目中都遇到过这个问题，这个小技巧能节省不少调试时间。

2. VMware Tools安装与优化配置

装好Ubuntu系统后，第一件事就是安装VMware Tools。这个工具包太重要了 - 它能实现主机和虚拟机之间的文件拖拽、剪贴板共享、屏幕自适应等功能。我刚开始用虚拟机时没装这个工具，结果开发效率大打折扣。

安装方法有两种，我推荐使用命令行方式，更稳定可靠：

sudo apt-get autoremove open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop sudo reboot

这三条命令会先清理旧版本（如果有），然后安装桌面版工具，最后重启生效。相比图形界面安装方式，命令行方法出错率更低，我在不同机器上测试过十几次，从未失败过。

安装完成后，建议立即做以下优化设置：

1. 调整屏幕分辨率到适合的大小
2. 启用共享文件夹功能（方便主机和虚拟机交换文件）
3. 配置定期快照（防止系统崩溃时丢失工作进度）

特别提醒：VMware Tools安装后，虚拟机的性能会有显著提升，特别是图形界面操作会流畅很多。这对后续使用SDK Manager这样的图形化工具非常重要。

3. 网络配置与调试技巧

网络问题是虚拟机环境下最常见的坑。我遇到过无数次因为网络配置不当导致SDK Manager无法正常工作的状况。经过多次实践，总结出几个关键点：

首先是网络模式选择：

• 桥接模式：虚拟机获得独立IP，和主机在同一局域网
• NAT模式：虚拟机共享主机IP
• 仅主机模式：仅与主机通信

对于Jetson Nano开发，强烈建议使用桥接模式。这样既能让虚拟机上网下载软件包，又方便后续通过USB连接开发板。

如果遇到网络不稳定，可以尝试以下命令检查：

ping www.baidu.com -c 4 # 测试外网连通性 ifconfig # 查看IP配置 route -n # 检查路由表

有时DNS解析会出问题，这时需要修改resolv.conf文件：

sudo nano /etc/resolv.conf

添加可靠的DNS服务器，比如：

nameserver 8.8.8.8 nameserver 114.114.114.114

保存后执行sudo systemctl restart networking使配置生效。这些网络调试技巧在后续使用SDK Manager下载组件时会非常有用。

4. 关键依赖项安装与环境准备

在开始烧录系统前，需要确保Ubuntu环境安装了所有必要的依赖项。根据我的经验，缺少任何一个都可能导致烧录失败。以下是必须安装的软件包：

sudo apt-get update sudo apt-get install -y \ python3 \ python3-pip \ python-is-python3 \ libxml2-dev \ libxslt1-dev \ zlib1g-dev \ libffi-dev \ libssl-dev \ make \ build-essential

这些基础依赖装好后，还需要配置Python环境。Jetson Nano的很多工具都依赖特定版本的Python库：

pip3 install --upgrade pip pip3 install setuptools==45.2.0 pip3 install wheel

特别注意：不要随意升级setuptools到最新版，某些版本与SDK Manager存在兼容性问题。我在三个不同项目中都遇到了因setuptools版本过高导致的问题，最后锁定在45.2.0版本最稳定。

另一个常见问题是USB设备识别。要确保虚拟机能够识别连接的Jetson Nano开发板，需要在VMware设置中将USB控制器设置为USB3.0模式，并勾选"显示所有USB输入设备"。这样当开发板进入刷机模式时，虚拟机才能正确捕获到设备。

5. SDK Manager安装与配置

SDK Manager是NVIDIA官方提供的系统烧录工具，但它的安装过程可能会遇到各种问题。我总结出两种最可靠的安装方法：

方法一：命令行安装（推荐）

cd ~/Downloads sudo dpkg -i sdkmanager_1.5.0-7774_amd64.deb sudo apt --fix-broken install

方法二：图形界面安装直接双击.deb文件，使用软件中心安装

无论哪种方法，安装完成后都需要登录NVIDIA账号。这里有个小技巧：先在浏览器中登录好NVIDIA开发者网站，再启动SDK Manager，这样能避免一些认证问题。

配置SDK Manager时要注意几个关键选项：

• Target Hardware选择"Jetson Nano"
• JetPack版本选择与你的开发需求匹配的版本（新手建议选最新稳定版）
• 安装路径不要包含中文或特殊字符
• 如果使用EMMC版本，记得只勾选OS Image（16GB空间不够安装完整SDK）

烧录过程中最常见的错误是设备连接问题。确保：

1. 开发板已进入REC模式（FC_REC脚接GND）
2. 在VMware菜单中选择"可移动设备"→"连接Jetson Nano到虚拟机"
3. 如果设备未识别，尝试更换USB线或USB端口

6. 系统烧录实战与问题排查

开始烧录前，建议先做好以下准备：

1. 确保电源稳定（最好使用官方电源适配器）
2. 准备HDMI显示器、键盘鼠标（首次启动需要配置）
3. 网络连接稳定（下载组件可能需要较长时间）

烧录过程分为几个阶段：

1. SDK Manager下载所需组件（耗时最长，取决于网速）
2. 将系统镜像写入开发板存储
3. 自动重启并完成初始设置

我遇到过的典型问题及解决方法：

问题一：下载中途失败

• 原因：网络不稳定或服务器连接超时
• 解决：配置好代理或更换网络环境，重新开始

问题二：设备连接丢失

• 现象：烧录到20%左右突然断开
• 解决：检查USB线是否松动，确保使用优质数据线

问题三：空间不足

• 现象：EMMC版本提示存储空间不够
• 解决：只刷入OS Image，SDK后续通过USB存储扩展安装

烧录完成后，记得立即移除FC_REC和GND之间的跳线帽，否则每次启动都会进入刷机模式。首次启动时会进行系统初始化，这里要特别注意：

• 用户名和密码务必牢记（后续SSH连接需要）
• 时区选择要正确（影响日志时间戳）
• 建议开启SSH服务方便远程访问

7. 开发环境后续优化建议

系统烧录完成后，还有几个优化步骤能让后续开发更顺畅：

1. 配置SSH免密登录

ssh-keygen -t rsa ssh-copy-id username@jetson-nano-ip

2. 安装常用开发工具

sudo apt-get install -y \ git \ cmake \ terminator \ htop \ vim

3. 配置VSCode远程开发

• 安装Remote-SSH扩展
• 连接到Jetson Nano
• 安装Python/C++等必要插件

4. 性能监控设置

sudo apt-get install -y jetson-stats sudo systemctl enable jetson_stats.service

这些优化能让你的开发效率提升数倍。特别是jetson-stats工具，可以实时监控CPU/GPU使用率、温度和功耗，对性能调优特别有用。

最后提醒一点：定期为虚拟机创建快照。在进行重大系统变更前，创建一个还原点，这样如果出现问题可以快速回退。我在开发过程中养成了每完成一个重要阶段就做快照的习惯，这个好习惯至少帮我节省了上百小时的故障排查时间。