官方的demo用的是基于以太网的，但我对can更熟悉，所以想要实现基于can的XCP，失败~
2026.4.18 今天在CSDN上看到一个帖子，发现想要实时调参根本不用通过XCP协议，文章里说可以通过将模型参数暴露为CANoe系统变量，在canoe里调整系统变量就行。告别CAPL编程！用Matlab/Simulink+CANoe实现复杂ECU仿真的5个技巧
1.
用canoe内置的标定工具箱总是报错，查看trace得知是因为slave不支持D7命令。回复FE 20，FE指错误响应，20指从机不支持该命令。
2.
D7命令是个可选项，所以查看A2l文件，把文件里描述从机支持D7命令的部分删除，想着canoe可能会跳过这个命令。实验后发现没用，和上面现象一样。
3.
索性不用上位机标定了，自己在IG模块里遵循XCP协议发标定报文，在A2L文件里找到测量量的地址和长度。
地址是0，长度是1个字节，AG也是１，所以。F４到后面跟的也是１.
确实是读到了一个值，但这0x4D是什么鬼！这个值在matlab给的是6。而且感觉地址是0就怪怪的，刚开始以为是相对地址，A2L文件里应该有一个类似于起始地址的东西。但是翻了一通啥也没找到。
4.
用canape试着测量一下，读出来也是同样的4D。
用canape进行标定的时候，canoe崩溃了，我也崩溃了。
