机器人软件开发面试指南与参考答案

合肥零次方机器人 机器人软件开发负责人
职位描述
职位描述：
模块开发与集成：主导多类传感器与执行器接口的开发与对接，负责关键控制模块或感知模块的通信逻辑实现，确保系统稳定性与实时性能。
任务调度与逻辑控制：基于状态机、行为树等模式设计机器人行为逻辑与任务调度框架，保障系统行为切换的清晰性与鲁棒性。
系统性能优化与维护：利用 Linux 多线程、异步编程、进程通信（如 socket、共享内存、消息队列等）等技术优化系统通信效率，提升实时响应性能。
跨模块协作与接口对接：与算法、导航、感知等团队密切合作，负责接口协议、数据结构设计和系统联调，确保跨模块高效协同。
文档撰写与规范保障：编写技术设计说明、接口文档和开发手册，推动代码规范化与文档体系建设。
职位要求：
学历背景：计算机、电子信息、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历，*****。
具身智能研发经验：具有具身智能相关本体软件研发经验。
单片机开发能力：掌握单片机开发，熟悉STM32等单片机，掌握CAN、SPI、UART、RS485等通信方式。
编程能力：精通 C/C++ 与 Python，具备良好的面向对象设计能力和模块化编程习惯。
Linux 开发经验：熟悉嵌入式 Linux 系统，掌握多线程编程、异步编程、多线程/多进程通信等方法。
通信中间件经验：掌握DDS通信方式，熟悉ROS2，或lcm/zcm等通信框架，能够搭建模块间高效通信机制。
EtherCAT 开发经验：掌握EtherCAT主从站开发方法，熟悉SOEM/IGH主站。
协作与责任感：良好的沟通与团队协作能力，具备独立思考与问题定位能力，注重系统可维护性与鲁棒性。
加分项
有音视频相关开发的经验。