自动驾驶：名词01【AV：主车；Agent：动态障碍物；Planning Trajectory：主车输出轨迹；Prediction Trajectory：动态障碍物预测轨迹；Multi-modal】
自动驾驶：名词【AV：主车；Agent：动态障碍物；Static Obstacle：静态障碍物；Map：地图元素（车道线/道路边界）】Traffic-related contexts：交通相关元素
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2026/4/23 0:13:18
无人驾驶：名词01【AV：主车】【Agent：动态障碍物（社会车辆）】【Static Obstacle：静态障碍物（锥桶、水马等）】【Map：地图元素（车道线/道路边界等）】
张小明
前端开发工程师
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