张小明
前端开发工程师
导读摘要：有限状态机（FSM）是 IgH EtherCAT Master 最核心的设计模式。主站通过层层嵌套的 FSM 自动完成总线扫描、从站配置、邮箱通信等复杂操作。本章将从 Master FSM 出发，逐层剖析各级状态机的结构、状态转换和协作机制。
IgH Master 采用函数指针状态机模式：每个 FSM 结构体内包含一个指向当前状态函数的指针，每次执行时调用该函数，函数内部根据条件切换到下一个状态。
// 通用 FSM 模式structec_fsm_xxx{void(*state)PixPin由PearOCR的开发者开发，集截图、长截图、贴图、OCR文字识别、GIF/MP4录屏、标注等功能于一体。开发者因日常工作中频繁使用截图、贴图、标注、OCR识别、长截图、GIF录屏等多款软件，开发了PixPin。 PixPin把截图、OCR识别、长截图、动图录制、贴图…
李华
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李华
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李华
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李华
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李华
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李华