张小明
前端开发工程师
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摘要：高级别自动驾驶产业化背景下，传统底盘动力学模型已无法适配复杂场景的控制需求，智能底盘成为核心突破方向。本文详解可实时进化的i-Dynamics底盘控制模型：通过物理与数据混合架构，解决维度灾难与在线学习效率难题，将模型更新时间从20s压缩至0.2ms，预测时间降至0.04ms，满足实时控制需求。实车验证显示，该模型可适配双移线、紧急避障及车况变化等复杂场景，大幅提升底盘控制精度，为智能汽车从业者提供技术参考。
本报告共计：23页，受篇幅限制，仅展示部分内容。
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