二十六、RZN2L CR52 RTT打印移植与固定地址

一、目的/概述

1、在RZN2L CR52内核上移植SEGGER RTT打印功能

2、解决RTT地址不固定的问题确保J-Link能稳定连接

3、强制放置到nocache SRAM地址保证数据一致性

二、问题背景

2.1 为什么需要nocache地址？

RZN2L使用的是Cortex-R52内核，有多块内存区域，其中部分使用了Cache：

RTT需要放在nocache区域，否则J-Link读取时数据可能还在Cache里未刷到RAM。

2.2 地址不固定的问题

默认情况下，RTT的三个变量在.noncache_buffersection中按链接顺序排列：

.noncache_buffer 0x30160000 0x4b8 0x30160410 _SEGGER_RTT ← 不是起始地址！

每次编译顺序不同，地址也会变化，导致J-Link无法稳定连接。

三、移植步骤

3.1 复制RTT文件到工程

从SEGGER官网下载RTT源码，复制以下文件到工程：

src/SEGGER_RTT/ ├── SEGGER_RTT.c ├── SEGGER_RTT.h ├── SEGGER_RTT_Conf.h └── SEGGER_RTT_printf.c

3.2 配置log.h

在src/log.h中配置打印方式：

/* * 打印方式选择: 0=UART, 1=RTT */ #definePRINTF_METHOD1 #if(PRINTF_METHOD ==1) #defineUSE_RTT_PRINT1 #defineSEGGER_INDEX(0) #include"SEGGER_RTT/SEGGER_RTT.h" #defineprintf(...)SEGGER_RTT_printf(SEGGER_INDEX, __VA_ARGS__) #endif

3.3 修改SEGGER_RTT.c

修改src/SEGGER_RTT/SEGGER_RTT.c第274-276行，使用nocache section：

#ifSEGGER_RTT_CPU_CACHE_LINE_SIZE // 有cache的系统使用对齐 SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT __attribute__((section(".noncache_buffer"),aligned(SEGGER_RTT_CPU_CACHE_LINE_SIZE))); // ... #else // 无cache的系统直接放到nocache段 SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT __attribute__((section(".noncache_buffer"))); staticchar _acUpBuffer[BUFFER_SIZE_UP]__attribute__((section(".noncache_buffer"))); staticchar _acDownBuffer[BUFFER_SIZE_DOWN]__attribute__((section(".noncache_buffer"))); #endif

3.4 修改链接脚本

在script/fsp_xspi0_boot.ld中固定顺序：

.noncache_bufferNONCACHE_BUFFER_START(NOLOAD):AT(NONCACHE_BUFFER_START) { .=ALIGN(32); _ncbuffer_start =.; KEEP(*(.noncache_buffer._SEGGER_RTT))) KEEP(*(.noncache_buffer._acUpBuffer))) KEEP(*(.noncache_buffer._acDownBuffer))) KEEP(*(.noncache_buffer*)) _ncbuffer_end =.; }> NONCACHE_BUFFER

3.5 定义起始标记

为了确保_SEGGER_RTT在section起始位置，需要添加一个起始标记：

// 在RTT控制块前面添加一个标记变量 staticchar _SEGGER_RTT_Start[1]__attribute__((section(".noncache_buffer"))); SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT __attribute__((section(".noncache_buffer"),aligned(32))); staticchar _acUpBuffer[BUFFER_SIZE_UP]__attribute__((section(".noncache_buffer"))); staticchar _acDownBuffer[BUFFER_SIZE_DOWN]__attribute__((section(".noncache_buffer")));

链接脚本更新为：

KEEP(*(.noncache_buffer._SEGGER_RTT_Start))) KEEP(*(.noncache_buffer._SEGGER_RTT))) KEEP(*(.noncache_buffer._acUpBuffer))) KEEP(*(.noncache_buffer._acDownBuffer))) KEEP(*(.noncache_buffer*))

四、验证方法

4.1 查看map文件

编译后在map文件中确认地址：

.noncache_buffer 0x30160000 0x4b8 0x30160000 . = ALIGN (0x20) 0x30160000 _ncbuffer_start = . *(.noncache_buffer._SEGGER_RTT_Start) *(.noncache_buffer._SEGGER_RTT) *(.noncache_buffer._acUpBuffer) *(.noncache_buffer._acDownBuffer) .noncache_buffer 0x30160000 0x4b8 ./src/SEGGER_RTT/SEGGER_RTT.o 0x30160000 _SEGGER_RTT ← 固定在起始地址 0x301604b8 _ncbuffer_end = .

4.2 J-Link连接测试

在J-Link Commander中验证：

J-Link> exec device = R52 J-Link> mem 0x30160000, 4

五、常见问题

5.1 RTT不打印

检查项：

1. 是否正确包含SEGGER_RTT.h

2. 缓冲区是否放到nocache section

3. J-Link是否连接正确

5.2 地址不固定

原因：变量未放到相同的section或链接脚本ORDER不对

解决：按本文第3.5节添加起始标记

5.3 有cache和无cache的区别

六、总结

核心要点：必须定义起始标记 + 链接脚本固定ORDER，才能保证_SEGGER_RTT固定在0x30160000地址。

七、附录

测试环境

• MCU

  ：Renesas RZN2L

• 内核

  ：Cortex-R52 @ 400MHz

• 编译器

  ：ARM GCC 13.3.1

• IDE

  ：e2studio

• J-Link

  ：V11

相关地址定义