本文基于触觉智能RK3562开发板，为大家介绍配置USB复合设备方法，本章节将介绍UMS和ACM复合设备数据交互。
触觉智能RK3562核心板系列即将升级，新增板对板连接器封装版本，将内置无线WiFi蓝牙模组，进一步提升集成性！
UMS是什么？
UMS是USB协议体系中定义大容量存储设备通信规范的标准化协议，通过批量传输协议实现主机与存储设备间的数据交换，给Host设备提供⼤容量外挂存储。兼具兼容性强、即插即用、传输稳定的特点，UMS与MTP有以下区别：
● UMS以Block为单位⼯作； MTP则以⽂件为单位⼯作。
● UMS⼯作时， ⽬标Block为独占⼯作，多⽤⼾操作同⼀Block将会出现错误； MTP⽀持多⽤⼾操作。
内核编译配置
在<SDK_TOP_PATH>/kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig文件中，增加如下配置：
CONFIG_USB_CONFIGFS_MASS_STORAGE=y CONFIG_USB_F_MASS_STORAGE=y成功添加后重新编译kernel，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH> ./build.sh kernel编译成功后，会生成boot.img，通过电脑烧录工具烧录。
执行以下命令，开启UMS功能：
echo usb_ums_en > /etc/init.d/.usb_config echo "ums_block=/dev/block/by-name/userdata" >> /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart开启后，可以在PC电脑上看到一个新的盘符，由于磁盘分区格式默认是ext4格式Windows系统无法正常挂载，提示格式化如下：
在格式化后的磁盘新建任意文件，进行验证：
执行如下命令取消默认的userdata分区挂载，以exFAT格式挂载userdata分区：
umount /userdata/ mount -t exfat /dev/mmcblk0p6 /userdata/在板卡系统上可以访问到Windows端PC创建的测试文件，即表示配置成功：
ACM
ACM全称Abstract Control Model 抽象控制模型, 是 USB-IF 定义的通信设备类（CDC）子协议，核心功能是让USB设备模拟成串口设备，在主机（Host）和设备（Device）两端生成 TTY（Teletypewriter）字符设备节点，实现全双工的数据交互。
内核编译配置
在<SDK_TOP_PATH>/kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig文件中，文件中添加如下配置内容（说明：出厂固件默认已支持如下配置）：
# cdc-acm CONFIG_USB_ACM=y CONFIG_USB_F_ACM=y成功添加后重新编译kernel，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH> ./build.sh kernel编译成功后，会生成boot.img，通过电脑烧录工具烧录即可。
执行以下命令，开启ACM功能：
echo usb_acm_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart完成后，可以在开发板识别如下节点：
ACM功能测试验证
打开PC端的调试工具，可以识别出一个USB串行设备，如下：
开发板可以通过以下命令，查看usb串口波特率。另外，串口波特率可通过microcom等工具设置波特率：
root@rk3562:/# stty -F /dev/ttyGS0 speed 9600 baud; line = 0; -brkint -imaxbel root@rk3562:/# stty -F /dev/ttyGS0 9600 root@rk3562:/# cat /dev/ttyGS0开发板与PC端收发测试：
看到数据回传就表示ACM功能配置完成。关注触觉智能，为您带来更多技术干货与工业嵌入式解决方案。
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