news 2026/4/18 9:27:24

硬件 - BMS、电池整合

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
硬件 - BMS、电池整合

目录

一、电池预充电流与截止电流
1.预充电
2.截止电流
---------------------------------------------------------------------------------

二、关于电池芯片中电流检测电阻以及SRP和SRN
1. 原理图部分
2.PCB部分
---------------------------------------------------------------------------------
三、锂离子电池特性及充电电路设计
1. 基础部分
2. 为什么需要采用专门的电池管理芯片?
3.锂电池使用误区:
4.线性充电与开关式充电:
---------------------------------------------------------------------------------​​​​​​​
四、电池平衡的主动均衡与被动均衡区别
​​​​​​​ 1.原理不同
​​​​​​​ 2.能量效率不同
​​​​​​​ 3.适用场景不同
​​​​​​​ 4.均衡效果不同


一、电池预充电流与截止电流

1.预充电

首先预充电是在电池深度放电的情况下(电芯开路电压很低),用小电流充电至安全值后进行正常电流充电;

那么为什么要有预充电这个操作呢?

  • 恢复电池电压至安全阈值:当深度放电后,电芯内部化学活性物质已被极度消耗,直接大电流充电可能导致电压升不起来,或者充不进去;这时候可以用大概为正常充电电流/10进行充电,慢慢把电池电压抬起来;
  • 降低极化与发热风险:这里我们要知道,在深度放电后电池内阻是会变大的。假如用大电流充电,那么极化效应会让温度急剧上升。可能会产生锂金属沉淀或者电解液分解。或者简单来说防止电池过烫;

对了,预充电流值一般为正常充电电流的十分之一。或者是0.01C,比如电池8000mAh的,预充电流给80mA;

2.截止电流

截止电流是指在恒压充电阶段,当电芯电压接近最高充电电压后,电流会继续下降并且最终降到一个预设值,这时候我们认为它充电结束,这个预设值认为是截止电流Iterm;很好理解,和水管一样,当水压较大时,水可能是喷出来的。但是在水压很小时,一般是涓涓细流。这里水压比作电芯当前电压与充电电压的压差,压差较大时,你给多少电流它吃多少。当电池慢慢充满,电压起来后,这个电流会自动下降;或者可以用下列公式更直白得看出:

当然这个I不能很大,所以在恒流阶段,我们要用充电器对电流进行一个限制。具体值根据电芯手册中的标准充电电流来定;

一般的电池规格书里,把Iterm设置为0.01C。打个比方,容量为8000mAh的电池,假如它电芯规格书中标准充电电流是0.5C,那么标准充电电流为4A。恒流阶段我们就以4A的电流给它充电。当电池快充满时,充电电流会慢慢下降,当下降至( 8000 * 0.01 = 80mA)时,我们认为这个电池充满;



二、关于电池芯片中电流检测电阻以及SRP和SRN

1. 原理图部分

我这里是以BQ76920为例子;

首先,我们看一下上面这个图,不是很严谨,但只是用于说以下理论;

蓝色表示充电 PACK+这边电流进来,说明是给电池充电,
红色表示放电 电池这边电流流出去,说明是电池放电给负载用;

大家可以把目光转到这里,这是个电流检测电阻,它的阻值是10mR,或者更小;

充电时,电流流过电池,再过再到PACK-
(为什么不是直接到地去?
因为我们可以想象,充电的时候,把电池当作负载,那么PACK+是充电器正极,PACK-是充电器负极,假如是PACK+ -> 电池 -> GND的流向,那么就不构成回路了;
所以应该是,PACK+ -> 电池 -> PACK-这样的流向)

然后放电的时候,把PACK+和PACK-这边当负载,电池电流从PACK+过负载,到PACK-到电流检测电阻;

那么在电流经过检测电阻的时候,因为电阻值还是存在的,比如这里的10mR,那么通过电流,SRP和SRN左右会存在一定的压差,虽然可能很小...
这个压差的正负能反映出充电还是放电
比如充电的时候,SRP的电压比SRN电压来得大一点;
放电的时候,SRN的电压比SRP来得大一些;
检测电流机制

首先检测到了这个压差,然后知道检测电阻阻值,从而反推电流;

2.PCB部分

上面原理图部分下来,

我们知道主要是检测SRP和SRN的压差,这个压差很小,

所以我们在Layout的时候,需要注意连接到SRP和SRN的两条线用开尔文接法

注意:最好从电阻里面拉出来,不然容易弄成伪开尔文接法(按图里的走线就完事了)


接着是走线最好走差分

差分的话,说白了就是两根线收到的外部干扰影响差不多,假设对SPN的影响使得电压变化A,那么对SPR的影响使得电压的变化也十分趋近于A;

由于我们主要关注SRP和SRN之间的电压差,

所以用差分走线的话,

检测得更准些;



三、锂离子电池特性及充电电路设计

1.基础部分

锂电池组成:

电芯与保护板;

电芯构成:正负极材料、电解液、隔膜、外壳;

保护板构成:保护芯片、阻容、MOS管等;

锂电池分类:

按形状:圆柱形、方形

按电解液分:锂离子电池、聚合物电池,这里区别就是锂离子一般液态,聚合物一般固态;

锂电池充电方式:

锂离子蓄电池一般采用恒流恒压充电方法;

充电过程可以分为预充电、恒流充电、恒压充电三个阶段;

a.预充电阶段

首先检测电池电压是否过低(如低于3.0V);

如果电压过低,先采用涓流充电,先用小电流把电池电压抬到一个安全电压处;

因为锂电池电压过低时容易发生不可逆的化学反应,这么做也是为了保护电池寿命;

b.恒流充电阶段

最大充电电流取决于电池容量;

该阶段下,有两种方式退出恒流充电阶段;

最高电压终止法:比如单节锂电池达到4.2V,则退出恒流充电;

最高温度终止法:比如充电时达到60℃,则退出恒流充电;

c.恒压充电阶段

这里对电压精度要求较高,可能需要把误差控制在1%之内;

该阶段下,有常用四种退出方式;

锂电池最高电压:比如单节锂电池达到4.25V则退出;

最高温度终止:还是一样的60℃;

最长充电时间:顾名思义;

最小充电电流:在恒压充电过程中,电流会不断减小,当电流小于某一阈值的时候退出,

这个阈值一般控制在0.1*恒流电流这样;

2. 为什么需要采用专门的电池管理芯片?

a.过充保护:防止充电时,充电电压超过阈值;

b.过放保护:防止放电时,电压低于安全值;

c.温度控制;

d.均衡充电:应用在多个电池组;

e.控制充电速率;

f.用于通信,以此来检测各项参数指标;

3.锂电池使用误区:

a.电池用尽与充满,结合上述过程可以推出,这些状态下十分极限;

b.忽视散热;

c.充满电接电源继续使用;

d.不要在保存的时候充满或用尽,电池也需要定期激活,一般是放电到30%~40%;

4.线性充电与开关式充电:

区别:

我理解的是线性充电多用于我们平时用的设备,如手机、笔记本之类的;

它的特点是体积小,成本低;

然后开关充电的话,需要更多阻容,Layout空间,但是它高效率,并且可以在输入火牛(火花)

电压广泛变量下最小化功耗;

线性充电:

开关充电:



四、电池平衡的主动均衡与被动均衡区别

1.原理不同

被动均衡通过消耗能量实现平衡:当某节电池电压过高时,利用电阻等元件将其多余电量以热量形式消耗掉,使各单体电压趋于一致。

主动均衡通过转移能量实现平衡:借助电感、电容、变压器等储能元件,将电压过高的单体电池中的多余电量转移到电压较低的单体中,能量不被浪费。

2.能量效率不同

被动均衡能量效率低(多余能量被消耗),尤其在均衡电流较大时,会产生大量热量,可能影响电池组温度稳定性。

主动均衡能量效率高(能量在电池间转移利用),热量产生少,更适合对续航和能效要求高的场景(如电动汽车、储能系统)。

3.适用场景不同

被动均衡电路结构简单、成本低、可靠性高,适用于小容量电池组(如消费电子、小型储能设备)或均衡需求较低的场景。

主动均衡电路复杂、成本高,但均衡速度快、能量利用率高,适用于大容量、高串数电池组(如大电流动力电池、大型储能系统),能更好地延长电池寿命和提升整体性能。

4.均衡效果不同

被动均衡受限于散热能力,均衡电流较小,平衡速度较慢,且难以完全消除各单体间的容量差异。

主动均衡可支持更大的均衡电流,平衡速度更快,能更精准地消除单体差异,尤其在电池组老化后,仍能保持较好的均衡效果。

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