3.2.7 补充知识点
调用库函数的方法：
1、直接通过.h文件，拖到最下面，看有哪些函数可以调用，再右键转到定义，查看一下函数和参数的用法
2、使用文件夹中的库函数使用手册，中文文档可以直接使用，但是部分用法会有一些出入，大部分问题不大
3.3 GPIO输入知识
3.3.1 按键介绍
按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开
按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动
解决抖动办法：在抖动期间加一个延时，把抖动时间过滤过去
3.3.2 传感器模块
传感器模块：传感器原件的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出
N1：传感器原件所对应的电阻，可以根据环境的光线、温度等模拟量进行变化
R2：和N1进行分压的定值电阻，和N1串联，一端在GND负极，一端在VCC正极
以上就是基本的分压电路
C2是一个滤波电容，它是为了给中间的电压输出进行滤波的，保证输出电压波形的平滑，一般遇到这种结构都要考虑一下这个电容是不是滤波电容的作用，如果是那就是保证波形的，不是电路的主要框架，在分析电路时候可以先抹掉
AO：模拟信号输出端口，N1阻值变化之后，其两端电压也就会变化，此时AO位置的电压也就会随之变化，因此AO直接通过右边图进行输出
模块同时还支持数字输出，数字输出就是对AO进行二值化输出，二值化输出是通过LM393来完成的，是一个电压比较器芯片，里面有两个独立的电压比较器电路，C1是电源供电的滤波电容
电源比较器其实就是一个运算放大器，
当同相输入端电压大于反相输入端，那么输出VCC，反之输出GND
传感器模块中的IN+接到了AO，就是模拟电压端，IN-接了一个电位器，电位器的接法也是分压电阻的原理，两个电压进行比较，最终输出结果就是DO，数字电压输出，DO最终接到了引脚的输出端。
右边两个是指示灯电路，左边是电源指示灯，通电就亮，右边是DO输出指示灯，低电平点亮，高电平熄灭，DO这里多了个R5上拉电阻，这个是为了保证默认输出为高电平的。
3.3.3 硬件电路
一般采用上面的方法进行连接，原因跟LED的接法类似，是电路设计的习惯和规范
当按键悬空的时候PA0的引脚电压不确定，所以在这种接法下，要求PA0必须是上拉输入的模式，否则就会出现引脚电压不确定的情况；因此在这种方式下，按下按键引脚为低电平，松手引脚为高电平；但是右边的图接入了上拉电阻，此时引脚配置可以为浮空输入或上拉输入
