暴躁 DIY：电瓶车充电器改数控电源之踩坑日记(嘉立创开源)，day8

2026-06-10
继续对样机进行全方位测试，目前已发现的问题点总结：
1. 电源板输出继电器吸合时，ADC采样值会增大约15mV，原因在于继电器的线圈电流50mA，线圈通电吸合时抬高了ADC采样地回路，老生常态的问题，排线上没有独立的模拟地。

解决方案：
1. 排线增加独立的AGND作为模拟信号回路。
2. 改在电源板进行模拟采样。
权衡成本考虑，替换掉两颗INA180电流运算放大器，改用INA226进行信号端模拟采样是更优的方案，第一是专用的电流采样芯片分辨率更好，相比MCU的12位分辨率，INA226有16位分辨率，线性度也更好，基本相同成本下可以得到更优的精度，同时省去后续设备校准校验的时间。
2. 输出纹波达到了200mV，这个需要改进滤波电路。下一版增加LC滤波电路。目标是100mV。
3. 输出过冲问题，从示波器看到，在设定电压时，会产生约10%的过冲，然后回到设定值，原因输出电压和模拟反馈之间有滞后，反馈环路滞后导致输出超调，在不改动硬件的情况下，通过软件修正该问题，每次设定电压时，不一次性给DAC，按照50%，80%，100%分段输出，得到平滑的输出响应。
4. 结构设计上，12V电源接口挡住了外壳的固定螺丝位置。
下一步进行满载老化测试，预计6月20日完成。