news 2026/6/22 17:14:14

第二十二届赛题建议:室外飞跃雷区

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张小明

前端开发工程师

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第二十二届赛题建议:室外飞跃雷区

室外飞跃雷区

01【室外飞跃雷区赛题】

师您好,我是大一新生。 经过一年的选拔我争取到了明年智能车的名额。 我想问一下明年还有无人机组吗? 我对这个很感兴趣 。 无人机对于芯片的限制还会跟现在一样吗? 允许使用stcinfineonNXP这三种来制作吗? 会不会增加限制?

对于明年无人机的赛题, 你有什么设想和建议吗?

卓晴老师您好,对于明年的无人机赛题, 我有以下几点建议:

1、队伍人数还是5人, 延续今年无人车和无人机协同的赛题形式, 5人任务分配平均,赛题压力适中。

2、无人机改为室外赛道, 与无人车之间任然使用电源线强制连接。 室外环境复杂,这样可以提高参赛选手对无人机飞控的开发能力, 与此同时电源线的强制连接可以保证参赛选手的安全性。

3、这届的赛题是无人机指挥车, 那么我认为下一届可以是车指挥无人机, 车模不限,可自制车模, 但必须质量比无人机最大起飞质量大, 防止无人机把车拽起来, 赛题可以延用越野赛题的GPS导航+激光雷达, 车用GPS导航,无人机跟随车模前进

科目一:先走直线再走传统的八字绕住再走直线 返回再跑一次 无人机不要求八字

科目二:用竖起来竿子的规定一个“狭窄桥洞”要求无人机和车都必须穿过,可以是直线+弯道

科目三:地上画三个圈, 每个圈都有不同的标识, 车先走到固定位置识别标识决定去哪一个圈, 到圈了之后再指挥无人机进行空投(空投越中心点可以减的时间越多)

4、我看到您发过无人机和无人车合为一体的比赛想法 我觉得不太好因为飞控都是参赛选手自己制作和调试的 万一出问题没有地面小车的束缚会很危险 而且我们实验室也在做这个项目 如果要带车的话无人机的桨叶功率就要变得更大 危险性更高

5、飞控的限制我觉得沿用今年的方案就很好, 但是对于无名科技这种更应该加大限制。

收到了你的建议,非常好。 谢谢。


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