一、USART 是什么？先建立直觉
USART 全称Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter， 通用同步/异步收发器。
日常说的「串口」、「UART」指的都是它的异步模式（不带时钟线）， 这也是嵌入式开发中 99% 的场景。
和其他协议的直观对比
SPI：4 根线，全双工，有时钟，速度最快，主从式 I2C：2 根线，半双工，有时钟，多设备，速度中等 UART：2 根线，全双工，无时钟，点对点，使用最简单 UART 连接方式： 设备A 设备B TX ──────────→ RX RX ←────────── TX GND ─────────── GND ← GND 必须共地！UART 最大特点：不需要时钟线，双方约定好波特率（速度）就能通信， 是嵌入式调试输出的首选接口（printf 重定向到串口）。
二、异步通信原理——没有时钟怎么同步？
没有时钟线，双方靠什么对齐数据？
答：靠起始位 + 约定波特率
空闲状态（无数据）：TX 线保持高电平 发送一帧数据（8 位数据为例）： TX: ─────┐ D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ┌───── │ │ 空闲高 └──[S][b0][b1]
