一、专业名称与代码
专业名称：具身智能机器人技术
专业代码：（请根据所在国家/地区教育体系填写，例如中国可参考“560309”智能机器人技术相关代码进行调整申报）
二、培养目标
本专业培养德、智、体、美、劳全面发展，适应智能制造与智能服务产业发展需求，掌握扎实的机器人结构、传感、驱动、控制及人工智能基础理论知识，具备机器人系统装调、智能感知集成、运动控制编程、人机交互实现及典型场景运维等核心技能，能够在工业自动化、商业服务、特种作业等领域从事具身智能机器人的集成应用、编程调试、运行维护、技术支持及初级开发等工作的高素质技术技能人才。
三、核心能力要求
机械与硬件能力：能读懂机械图纸，进行机器人本体及执行机构的组装、调试与维护；能选型与连接传感器、驱动器等核心部件。
运动与控制能力：掌握机器人运动学、动力学基础，能对机器人进行运动规划、轨迹编程和伺服控制参数初步整定。
智能感知能力：能集成与应用视觉、力觉、激光雷达等常见传感器，实现环境感知与信息采集。
决策与交互能力：能运用人工智能基础算法（如计算机视觉、语音处理）和机器人操作系统（ROS），实现简单的任务决策、人机交互（语音、手势等）功能。
系统集成与运维能力：能根据任务需求，进行软硬件系统联调，并对机器人工作站进行日常维护、故障诊断与排除。
四、课程体系框架（总学时建议：2500-2800，其中实践比例不低于50%）
| 课程类别 | 课程模块 | 核心课程名称 | 主要内容与技能目标 |
|---|---|---|---|
| 公共基础课 | 思政与文化 | 思想道德与法治、形势与政策等 | 树立正确价值观，培养职业素养。 |
| 工具与素养 | 高等数学（工程类）、大学英语、信息技术、职业规划与创业 | 奠定数理、信息与跨文化交流基础。 | |
| 专业基础课 | 机械基础 | 机械制图与CAD | 识图、绘图，三维建模基础。 |
| 工程力学与机械设计基础 | 理解机构、传动与结构受力分析。 | ||
| 电控基础 | 电工电子技术 | 电路分析、模拟/数字电路基础。 | |
| 电机与拖动基础 | 常用电机工作原理与控制。 | ||
| 计算机基础 | C语言/Python程序设计 | 编程逻辑、数据结构与算法基础。 | |
| 单片机原理与应用 | 嵌入式系统入门，IO、通信控制。 | ||
| 专业核心课 | 机器人本体技术 | 机器人技术基础 | 机器人分类、结构、坐标系、运动学入门。 |
| 液压与气动技术 | 动力系统原理与应用。 | ||
| 传感与驱动 | 传感器与检测技术 | 视觉、力/扭矩、位置等传感器原理与应用。 | |
| 伺服控制技术 | 伺服系统组成、参数设置与调试。 | ||
| 控制与编程 | 机器人编程与操作（品牌如KUKA/FANUC/协作机器人） | 工业/协作机器人示教编程与离线编程。 | |
| 机器人操作系统（ROS）基础 | ROS架构、通信机制、常用工具与仿真。 | ||
| 智能技术应用 | 人工智能导论 | AI基本概念、机器学习与深度学习入门。 | |
| 计算机视觉基础（OpenCV） | 图像处理、目标检测与识别基础应用。 | ||
| 语音识别与人机交互基础 | 语音信号处理、简单对话系统集成。 | ||
| 专业拓展课 | 方向模块 | 工业机器人集成方向：PLC应用技术、机器视觉系统集成、工控网络与通信。 服务机器人应用方向：移动机器人导航基础、服务机器人场景应用、人机交互设计。 智能运维方向：机器人故障诊断与预测性维护、大数据基础。 | 根据区域产业需求和学生兴趣选择。 |
| 综合实践 | 专业认识实习、跟岗实习、顶岗实习 | 了解行业，深入企业实践。 | |
| 集中实践环节 | 项目贯穿 | 机器人系统装调综合实训 | 完成一个简易机器人（如机械臂或移动平台）的机械组装、电气接线与基础运动调试。 |
| 智能感知与交互综合实训 | 为机器人集成视觉/语音模块，完成“感知-决策-动作”闭环项目（如分拣、跟随、问答）。 | ||
| 毕业设计/综合项目实践 | 针对一个具体应用场景，完成具身智能机器人的方案设计、系统集成与功能演示。 |
五、教学条件与建议
师资队伍：专任教师需具备机器人、自动化、人工智能相关专业背景及项目经验。聘请企业工程师担任兼职教师。
实践条件：
基础实验室：电工电子实验室、单片机/嵌入式实验室。
专业实训室：工业机器人编程与操作实训室、协作机器人创新实训室、移动机器人实训场。
智能技术实训室：机器视觉实训平台、ROS仿真与开发平台、人机交互体验区。
建议合作企业：与机器人本体制造商、系统集成商、应用企业建立实习基地。
六、专业特色
“软硬结合，智能赋能”：课程体系打破传统机电与人工智能的界限，强调在物理身体（机器人）上实现智能感知与交互。
“项目驱动，岗课赛证融通”：通过递进式综合实训项目，将课程内容与企业岗位任务、职业技能大赛（如机器人相关赛项）、行业认证（如1+X证书）要求相结合。
“紧跟前沿，聚焦应用”：引入ROS、协作机器人、机器视觉等主流技术和平台，课程内容紧密对接智能制造、智慧物流、智能服务等新兴应用场景。
说明：
本方案为专科（高职）层次设计，学制三年。
课程设置需根据产业发展动态、地区需求、学校资源进行本地化调整。
“具身智能”为前沿交叉领域，建议与领先企业深度合作，共同开发课程、教材与实训项目，确保教学内容的前沿性与实用性。
