Arduino，stm32的crc16校验计算源码，支持crc16/modbus，自定义等功能。
撸代码的兄弟肯定都遇到过数据校验的问题，尤其是玩嵌入式开发的时候。今天咱们来聊聊CRC16校验在Arduino和STM32上的花式操作。别被那些复杂的数学公式吓到，直接上能跑的真代码。
先扔个查表法的实现镇场子：
const uint16_t crc16_table[] = { 0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241, //...完整表太长，自己生成或找现成的 }; uint16_t crc16_calculate(uint8_t *data, uint16_t len) { uint16_t crc = 0xFFFF; while(len--) { crc = (crc >> 8) ^ crc16_table[(crc ^ *data++) & 0xFF]; } return crc; }这段代码的精髓在查表加速。注意那个异或操作——初始值0xFFFF是Modbus的特色，要是玩别的协议记得改初始值。每次处理一个字节直接查表，比硬算快十倍不止。
想要支持Modbus协议？加点料：
uint16_t crc16_modbus(uint8_t *data, uint16_t len) { uint16_t crc = 0xFFFF; for(uint16_t i=0; i<len; i++){ crc ^= data[i]; for(int j=0; j<8; j++){ if(crc & 0x0001) { crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; // 0x8005反转后的多项式 } else { crc >>= 1; } } } return crc; }这里用了逐位计算的方式，注意多项式被反转了（Modbus标准操作）。那个0xA001其实是0x8005按位反转后的结果，别傻乎乎直接用标准多项式，会翻车。
玩STM32的兄弟可以试试硬件CRC外设：
uint16_t stm32_crc16(uint8_t *data, uint32_t len) { CRC->CR |= CRC_CR_RESET; // 复位寄存器 for(uint32_t i=0; i<len; i++){ *((__IO uint8_t *)&CRC->DR) = data[i]; // 字节写入 } return (CRC->DR & 0xFFFF) ^ 0xFFFF; // Modbus需要异或 }F4系列实测能用，但注意硬件CRC的多项式可能和标准不同。这里最后那个异或0xFFFF就是用来适配Modbus的特殊处理，不用硬件加速的话可以删掉。
自定义参数才是真需求：
typedef struct { uint16_t poly; uint16_t init; bool refin; bool refout; uint16_t xorout; } CRC16_Config; uint16_t custom_crc16(uint8_t *data, uint16_t len, CRC16_Config cfg) { uint16_t crc = cfg.init; while(len--) { uint8_t c = *data++; if(cfg.refin) c = __RBIT(c) >> 24; // 位反转 crc ^= (c << 8); for(int i=0; i<8; i++){ crc = (crc & 0x8000) ? (crc << 1) ^ cfg.poly : (crc << 1); } } if(cfg.refout) crc = (crc << 8) | (crc >> 8); // 字节反转 return crc ^ cfg.xorout; }这个模板够你玩转各种魔改CRC了。RBIT是STM32的指令级位反转，其他平台可以自己实现。注意多项式方向——左移还是右移决定了计算方向。
实测数据验证很重要：
void test() { uint8_t test_data[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02}; // Modbus CRC16应该返回0xC40B uint16_t crc = crc16_modbus(test_data, sizeof(test_data)); Serial.print("CRC16: 0x"); Serial.println(crc, HEX); }跑这个测试用例，如果串口打印出C40B，恭喜你算法写对了。要是出问题，先检查字节顺序——Modbus是低位在前高位在后，别搞反了。
最后提醒：查表法在STM32上能起飞，但Arduino空间吃紧的话还是用逐位计算。遇到校验失败别慌，八成是多项式方向或初始值没设对。收藏这几个代码片段，够应付大多数嵌入式项目的校验需求了。
