探索S7 - 1200最大轮训384个压力表程序的奥秘-程序员充电站

S7-1200最大轮训384个压力表程序。实现以下功能： RS485通讯 MODBUS-RTU模式 1：实时读取当前压力表数据 2：压力表通讯成功失败状态 3：压力表错误通讯故障代码 4：压力表上下限位数据判断 5：对应的压力表故障输出数据 6：查看单周期和全周期时间由于采用指针偏移用法，程序做到了很精简，单个通讯模块只使用了一条主站指令，高效方便。程序有全部数据注释，由于是原创程序

今天要和大家分享一个超厉害的程序——S7 - 1200最大轮训384个压力表程序。这个程序运用了RS485通讯的MODBUS - RTU模式，能实现很多实用的功能，而且代码十分精简，使用起来高效又方便。

功能概述

这个程序实现了以下几个重要功能：

实时读取当前压力表数据。
监测压力表通讯成功失败状态。
获取压力表错误通讯故障代码。
进行压力表上下限位数据判断。
输出对应的压力表故障数据。
查看单周期和全周期时间。

代码部分及分析

主站指令运用

由于采用指针偏移用法，程序做到了很精简，单个通讯模块只使用了一条主站指令。下面是一个简化版的主站指令使用示例代码（这里用伪代码表示）：

# 初始化主站指令 MODBUS_MASTER( Mode := 0, # 选择MODBUS - RTU模式 DB_No := DB1, # 数据块编号 Slave_Addr := 1, # 从站地址 Start_Addr := 0, # 起始地址 Quantity := 1, # 读取数量 Done => Done_Status, # 完成状态 Error => Error_Code, # 错误代码 Busy => Busy_Status # 忙碌状态 )

这段代码中，MODBUSMASTER是主站指令函数。Mode设置为0表示选择MODBUS - RTU模式。DBNo是数据块编号，我们把读取到的数据存放在这个数据块里。SlaveAddr是从站地址，也就是压力表的地址。StartAddr是起始地址，从这个地址开始读取数据。Quantity是要读取的数据数量。

Done用来接收完成状态，当通讯完成时，DoneStatus会有相应的状态变化。Error接收错误代码，如果通讯过程中出现问题，ErrorCode会显示具体的错误信息。Busy接收忙碌状态，当主站正在进行通讯时，Busy_Status会有相应的状态。

实时读取压力表数据

# 读取压力表数据 IF Done_Status THEN Pressure_Value := DB1.DBW0; # 假设数据存放在DB1的第0个字节开始的字中 END_IF

当Done_Status为真时，说明通讯已经完成，我们就可以从数据块DB1中读取压力表的数据。这里假设数据存放在DB1的第0个字节开始的字中。

压力表通讯成功失败状态监测

# 监测通讯状态 IF Error_Code = 0 THEN Communication_Status := TRUE; # 通讯成功 ELSE Communication_Status := FALSE; # 通讯失败 END_IF

通过判断ErrorCode是否为0来确定通讯是否成功。如果ErrorCode为0，说明通讯没有错误，Communication_Status设为TRUE；否则设为FALSE。

压力表错误通讯故障代码获取

Error_Code就是我们获取到的错误通讯故障代码，它可以帮助我们快速定位问题。例如，不同的错误代码可能代表不同的问题，像地址错误、超时错误等。

压力表上下限位数据判断

# 上下限位判断 IF Pressure_Value > Upper_Limit THEN Over_Upper_Limit := TRUE; # 超过上限 ELSE Over_Upper_Limit := FALSE; END_IF IF Pressure_Value < Lower_Limit THEN Under_Lower_Limit := TRUE; # 低于下限 ELSE Under_Lower_Limit := FALSE; END_IF

我们设定了UpperLimit和LowerLimit作为上下限。当PressureValue大于UpperLimit时，说明压力超过了上限，OverUpperLimit设为TRUE；当PressureValue小于LowerLimit时，说明压力低于下限，UnderLowerLimit设为TRUE。

对应的压力表故障输出数据

# 故障输出 IF Over_Upper_Limit OR Under_Lower_Limit OR NOT Communication_Status THEN Fault_Output := TRUE; # 有故障 ELSE Fault_Output := FALSE; # 无故障 END_IF

如果压力超过上限、低于下限或者通讯失败，Fault_Output就会设为TRUE，表示有故障；否则设为FALSE，表示无故障。

查看单周期和全周期时间

# 记录单周期和全周期时间 Single_Cycle_Start := S7_1200_Timer; # 单周期开始时间 # 执行通讯等操作 Single_Cycle_End := S7_1200_Timer; # 单周期结束时间 Single_Cycle_Time := Single_Cycle_End - Single_Cycle_Start; # 单周期时间 Full_Cycle_Start := S7_1200_Timer; # 全周期开始时间 # 轮训所有384个压力表 Full_Cycle_End := S7_1200_Timer; # 全周期结束时间 Full_Cycle_Time := Full_Cycle_End - Full_Cycle_Start; # 全周期时间

这里使用S71200Timer来记录时间。通过记录单周期和全周期的开始和结束时间，相减就可以得到对应的时间。