教程13：随机与概率相关节点的使用-–-behaviac

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本文档描述的是3.6及以后版本，对于3.5及以前的老版本请参考分类“3.5”。

为了方便使用，behaviac组件除了提供传统的序列、选择等组合节点之外，还提供了随机与概率相关的节点类型，主要包括随机序列（SequenceStochastic）、随机选择（SelectorStochastic）和概率选择（SelectorProbability）等节点。

这3个节点对于初学者容易混淆，本文将结合行为树中对这3个节点的使用来分别加以说明。

1. 创建类型信息

首先创建Agent子类“FirstAgent”及其成员方法Say(behaviac::string& value)，Say()方法用于打印指定的参数，如下图所示：

2. 随机序列节点

如果对随机序列节点不熟悉，请首先查看其手册《随机序列节点》。

1. 创建行为树“sequencestochasticBT”，其中随机序列节点有3个动作子节点，分别输出“A”、“B”、“C”，如下图所示：

2. 随机序列节点的的属性“随机数”默认为空，表示使用系统默认的随机数产生器，当然也可以配置自己实现的随机数方法，这里我们保持为空即可，如下图所示：

3. 执行该行为树，结果如下图所示：

可以看到随机输出了“B”、“C”、“A”，但多次执行程序，发现都是输出这个顺序，并没有随机输出。这是由于没有调用随机种子方法，需要在代码中调用如下接口即可：

#ifBEHAVIAC_CCDEFINE_MSVCtime_t timer;time(&timer);behaviac::RandomGenerator::GetInstance()->setSeed((unsignedint)timer);#endif

3. 随机选择节点

如果对随机选择节点不熟悉，请首先查看其手册《随机选择节点》。

1. 创建行为树“selectorstochasticBT”，其中随机选择节点有3个动作子节点，分别输出“A”、“B”、“C”，如下图所示：

2. 随机选择节点的的属性“随机数”默认为空，表示使用系统默认的随机数产生器，当然也可以配置自己实现的随机数方法，这里我们保持为空即可，如下图所示：

3. 执行该行为树，结果如下图所示：

可以看到随机输出了“C”，多次执行程序，可以看到还会随机输出“A”或“B”。

4. 概率选择节点

如果对概率选择节点不熟悉，请首先查看其手册《概率选择节点》。

1. 创建行为树“selectorprobabilityBT”，其中概率选择节点有3个动作子节点，权值分别为20、30、50，表示分别会已20%、30%、50%的概率输出“A”、“B”、“C”，如下图所示：

2. 概率选择节点节点的的属性“随机数”默认为空，表示使用系统默认的随机数产生器，当然也可以配置自己实现的随机数方法，这里我们保持为空即可，如下图所示：

3. 执行该行为树，结果如下图所示：

可以看到随机输出了“B”，多次执行程序，可以看到还会随机输出“A”或“C”。

本教程相关的工作区和代码工程详见源码包的目录tutorials/tutorial_13。