产品尺寸测量案例，三菱plc与基恩士侧头通过通讯模块读取侧头数据。 （包含plc人机程序）。
最近在做一个工业检测项目，客户需要实时获取产品外形尺寸。现场用了三菱FX5U PLC搭配基恩士LS-9000系列激光测头，中间通过MX-10P通讯模块做数据中转。这方案最骚的地方在于用透传模式直接抓取原始测量数据，省去了传统方案里的数据转换器。
产品尺寸测量案例，三菱plc与基恩士侧头通过通讯模块读取侧头数据。 （包含plc人机程序）。
硬件接线其实没啥花头，RJ45直连MX-10P的COM1口，关键是通讯参数得配成基恩士测头的原生协议。PLC这边用了个MOV指令把通讯参数打包扔进D8120寄存器：
MOV K2M100 D8120 //M100-M107对应通讯格式位这里M100-M107这八个位分别控制波特率、数据位、停止位这些。基恩士测头默认是115200/8/N/1，对应的二进制配置是10001101，换算成十六进制就是8D，所以实际程序里直接给D8120赋值更直观：
MOV H8D D8120 //十六进制直接赋值数据接收用中断处理更稳当。在PLC里挂了个RS指令轮询，收到测头数据后触发D8406中断标志。这里有个坑要注意——基恩士的数据帧结构前两个字节是设备地址，实测发现用三菱的协议转换模块会自动过滤掉这些，得在程序里手动补上校验位。
数据处理部分得玩点字节操作。测头发过来的浮点数是大端序，而三菱PLC用的是小端序，得用SWAP指令倒腾字节：
LD M8000 //常开触点 MOV D100 D200 //原始数据存放位置 SWAP D200 //高低字节交换 DEDIV D200 K100 D210 //转换成实际尺寸（单位0.01mm）人机界面用的GT Works3做的，重点是把PLC的D210寄存器绑定到数值显示元件。这里有个骚操作——在触摸屏上做了个动态颜色报警，当尺寸超差时自动变红：
<TextDisplay> <Address>D210</Address> <AlarmCondition> <Range Min="24.95" Max="25.05" NormalColor="#00FF00"/> <OutOfRange Color="#FF0000"/> </AlarmCondition> </TextDisplay>调试时发现个邪门问题：通讯偶尔会丢包。后来在程序里加了心跳检测机制，每5秒发个空指令维持连接。用T246定时器触发心跳包，实测稳定性直接拉满：
LD T246 OUT M320 //心跳触发信号 RS D500 K0 D600 K0 //发送空指令这个方案最爽的是扩展性强，后来客户要加CCD视觉检测，直接在现有框架里插了个以太网模块就搞定了。整套代码也就两百来步，比用高级语言写协议解析省事多了。不过还是要说句，三菱的GX Works3编译器有时候抽风，在线修改程序时记得先备份，别问我怎么知道的...
