一、OC（Output Compare）输出比较
定时器的通道可以配置为输出比较模式。
在PWM输出模式下，除了CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）。当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平；当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。
显然，TIMx_ARR寄存器确定PWM频率，TIMx_CCRx寄存器确定占空比。
二、输出比较–>任意占空比的PWM波产生
PWM模式的启动与关闭
//开启PWM输出;启动计数器,使能比较寄存器HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//关闭PWM输出HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);修改ARR（自动重装载值）参数：
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,39);修改CCR参数：
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,50);中断回调函数：
//中断服务程序voidTIMx_IRQHandler(void){HAL_TIM_IRQHandler(&htimx);// 让HAL库分发中断事件}// 输入捕获中断回调函数voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIMx){if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){// 检查是哪个通道uint32_tcapturedValue=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);// 读取捕获寄存器值//......}// ... 处理其他通道}}// 输出比较匹配中断回调voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIMx){if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){// 处理比较匹配事件 (在非PWM的OC模式下常用)}}}
