- 脉冲宽度可控制电路
一、电路的核心目标
（图片摘自《现代电气控制及PLC应用技术》(王永华)）
无论输入信号I0.0的宽度是过窄（如一个瞬时触点）还是过宽（如持续接通），输出Q0.0都只在I0.0的上升沿触发，并产生一个精确的、固定宽度（图中为2秒）的脉冲。
关键约束：如果I0.0的两次上升沿间隔小于输出脉冲的宽度（2秒），则电路会忽略第二个及之后的上升沿，直到当前脉冲周期结束。这确保了输出脉冲的完整性和周期性。
二、梯形图逻辑分解（逐行分析）
整个电路可以看作一个“单稳态触发器”，其工作流程如下：
- 触发阶段（检测上升沿并锁存）：
- 当输入I0.0从“0”变为“1”（上升沿）时，EU（上升沿脉冲）指令生效，使内部的中间继电器M0.0接通一个扫描周期。
- M0.1的常开触点闭合，形成自锁。这使得即使I0.0的上升沿瞬间过去，M0.1线圈也能通过其自身的触点继续保持得电状态，直到被复位。
- M0.0的得电，同时启动了定时器 T37。T37 被设置为PT=20，由于时基是100ms，因此定时时间为20 * 100ms = 2秒。
- 输出与保持阶段（产生固定宽度脉冲）：
- M0.0的常开触点闭合后，为输出Q0.0的置位（S）创造了条件。
- Q0.0的置位回路中，串接了定时器 T37 的常闭触点。在 T37 定时未到（2秒内）时，这个常闭触点是闭合的，因此Q0.0被置位并保持为“1”（输出高电平脉冲）。
- Q0.0的状态还通过其自身的常开触点并联在M0.0自锁回路上，进一步确保了整个触发逻辑在脉冲周期内的稳定性。
- 复位与关闭阶段（结束脉冲并复位系统）：
- 当T37 计时2秒到，其状态发生变化：
- T37 常闭触点断开：切断了Q0.0的置位回路。根据 PLC 的“复位优先”特性或线圈的失电逻辑，Q0.0被复位，输出脉冲结束。
- T37 常开触点闭合：启动了一个复位链。T37 的常开触点闭合，使得M0.0的复位（R）条件满足，M0.0线圈失电。M0.0失电后，其常开触点断开，这反过来又使得T37 自身的计时输入断开，T37 被复位（其常开触点断开，常闭触点恢复闭合）。
- 至此，所有内部状态（M0.0, T37）和输出（Q0.0）都恢复到初始状态，电路准备就绪，可以响应下一个I0.0的有效上升沿。
三、时序图解读（应对不同输入情况）
时序图清晰地展示了电路的三种典型工作情况：
- 情况A：输入脉冲宽度 > 2秒。
- I0.0接通时间很长，但Q0.0只在I0.0的上升沿被触发，并严格输出2秒宽的脉冲后关闭，不受I0.0仍处于接通状态的影响。
- 情况B：输入脉冲宽度 < 2秒（如瞬时脉冲）。
- I0.0只是一个很窄的脉冲，但Q0.0仍然被“展宽”为一个完整的2秒标准脉冲。这正是电路的核心功能。
- 情况C：输入脉冲间隔 < 2秒（过快触发）。
- 在第一个I0.0上升沿触发的2秒脉冲周期内，第二个I0.0上升沿到来。此时，由于M0.0仍处于自锁状态且 T37 正在计时，第二个上升沿无法再次触发M0.0（M0.0已为“1”），因此被完全忽略。Q0.0的脉冲宽度不受干扰。
四、总结与要点
- 功能本质：这是一个基于定时器的单稳态脉冲发生器，输出脉冲宽度由定时器设定值（PT）唯一决定。
- 关键元件：
- EU指令：确保只在上升沿触发，抗干扰。
- M0.1自锁：将瞬时的上升沿转换为一个稳定的“触发周期”状态。
- 定时器 T37：核心计时元件。其常闭触点控制脉冲宽度，其常开触点负责系统复位。
- S/R指令：实现对Q0.0和M0.0状态的可靠置位与复位。
- 可调性：只需修改定时器 T37 的PT值，即可轻松调节输出脉冲Q0.0的宽度（脉冲宽度 = PT * 时基）。
- 抗干扰性：电路能有效忽略在输出脉冲周期内到来的任何额外输入信号，保证了输出脉冲的完整性和确定性。
这个电路是 PLC 时序控制中的一个经典范例，广泛应用于需要将不规则按钮、传感器信号转换为标准控制脉冲的场合，如启动延时、单次动作控制等。
