张小明
前端开发工程师
引言 上周在掘金刷文章,点开一个技术博客,0.8秒就完整加载完了,页面切换丝滑得像在看App。再看看自己的WordPress博客——3秒白屏,等得我自己都想关了。那一刻我就在想,是不是该换个框架了? 说实话,这不是我第一次有这个想法。之前也折腾过Hexo、Hugo,甚至试过用Gatsby,但每…
李华
在昆明的春城暖阳里、南宁的烟火街巷旁、海口的椰风海韵中，商场的角色早已悄然转变。它不再仅仅是满足购物消费需求的场所，更逐渐成为承载城市美学气质、串联人们社交情感的核心公共空间。肆墨设计顾问有限公司肆墨设计（Xmore Design…
李华
用NLMS实现对语音的回声的消除,共4个文件,语音原声,语音回声,NLMS的实现,回声路径 !麦克风啸叫现场实录 （每次开视频会议突然炸麦的痛，懂的都懂） 回声消除本质就是个"自我对抗"的过程——得让算法自己找到回声路径的特征&#x…
李华
为何需要企业级测试框架？随着微服务架构的普及和后端服务复杂度的提升，接口作为服务间通信的契约，其稳定性和正确性至关重要。零散、临时的测试脚本虽能解一时之急，但长期来看存在维护成本高、复用性差、执行效率低、报告不统一等…
李华
机械臂轨迹规划算法，基于改进灰狼加353多项式的机械臂轨迹规划时间最优算法。 改进灰狼改进的灰狼优化算法(CGWO),该算法采用基于余弦规律变化的收敛因子,平衡算法的全局搜索和局部搜索能力。咱们今天来唠唠机械臂轨迹规划里那个让人头秃的问题——怎么让机械臂在保…
李华
使用精准的时基、通过硬件的方式，实现定时功能。定时器的核心就是计数器。STM32定时器分类定时器类型具体子类型核心功能典型应用场景常规定时器基本定时器1. 16 位自动重装计数器，仅向上计数2. 触发 DAC / 定时器同步3. 基础定时 / 溢出中断- 简单周期性…
李华