西门子PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位和高高低低位报警，有滤波功能，非常实用的功能块，配有详细的注释。
车间里新来的电气工程师小李盯着示波器直挠头——温度信号跳得跟心电图似的，十几个压力变送器的数值集体蹦迪。老师傅路过瞟了一眼："模拟量不滤波，等着半夜被报警吵醒吧！"
西门子PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位和高高低低位报警，有滤波功能，非常实用的功能块，配有详细的注释。
今天就给大家分享个实战中摸爬滚打出来的模拟量处理功能块，在1200/1500上都验证过。先看功能全景：
- 支持4-20mA/0-10V/热电偶自由切换
- 可调滞后滤波算法
- 带高低限/高高-低低双阈值报警
- 自动量程转换
- 状态指示灯全开
FUNCTION_BLOCK AnalogFilter VAR_INPUT RawValue : INT; // 原始AD值 SignalType : BYTE; // 信号类型 0:4-20mA 1:0-10V 2:TC FilterFactor : REAL := 0.2; // 滤波系数(0.1~0.9) ScaleMin : REAL; // 量程下限 ScaleMax : REAL; // 量程上限 HH_Limit : REAL; // 高高报警 H_Limit : REAL; // 高报警 L_Limit : REAL; // 低报警 LL_Limit : REAL; // 低低报警 END_VAR VAR_OUTPUT EngValue : REAL; // 工程值 HH_Alarm : BOOL; H_Alarm : BOOL; L_Alarm : BOOL; LL_Alarm : BOOL; SignalFault : BOOL; // 信号断线 END_VAR核心滤波算法用了一阶滞后滤波，比移动平均省资源。注意REAL类型转换要放在滤波前：
// 量程转换 CASE SignalType OF 0: // 4-20mA转实际值 EngValueRaw := (INT_TO_REAL(RawValue)/27648.0)*(ScaleMax - ScaleMin) + ScaleMin; 1: // 0-10V处理 EngValueRaw := (INT_TO_REAL(RawValue)/27648.0)*10.0; 2: // 热电偶需补偿冷端温度 EngValueRaw := TC_Compensation(RawValue); END_CASE; // 滞后滤波实现 EngValue := EngValue * (1 - FilterFactor) + EngValueRaw * FilterFactor;报警逻辑处理有个坑——当启用双阈值时，需要避免高低报警同时触发。这里用状态优先级解决：
// 报警优先级：HH > H > L > LL IF EngValue >= HH_Limit THEN HH_Alarm := TRUE; H_Alarm := FALSE; ELSIF EngValue >= H_Limit THEN H_Alarm := TRUE; L_Alarm := FALSE; ELSIF EngValue <= LL_Limit THEN LL_Alarm := TRUE; L_Alarm := FALSE; ELSIF EngValue <= L_Limit THEN L_Alarm := TRUE; ELSE HH_Alarm := FALSE; H_Alarm := FALSE; L_Alarm := FALSE; LL_Alarm := FALSE; END_IF;实际使用时，给压力变送器配置参数这样写：
PressureFilter( RawValue := "AI1".CHANNEL_VALUE, SignalType := 0, ScaleMin := 0.0, ScaleMax := 10.0, // 量程0-10MPa FilterFactor := 0.3, HH_Limit := 9.5, H_Limit := 8.8, L_Limit := 1.2, LL_Limit := 0.8 );记得在OB30循环中断里调用，滤波效果更稳定。遇到信号跳变大的情况，先检查接地和屏蔽——再好的软件滤波也救不了硬件干扰。
调试时可在线修改FilterFactor观察曲线，0.1是强滤波（响应慢），0.9基本不滤波。有个偷懒技巧：把滤波后的值送到HMI的趋势图，拖动系数看实时变化最直观。
