news 2026/4/18 3:27:56

搜维尔科技:用新一代Xsens Link遥操作人形机器人:精确动作捕捉,新纪元开启!

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张小明

前端开发工程师

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搜维尔科技:用新一代Xsens Link遥操作人形机器人:精确动作捕捉,新纪元开启!

用新一代Xsens Link遥操作人形机器人:精确动作捕捉,新纪元开启!

使用全新Xsens Link动作捕捉服遥操作人形机器人,实现低延迟、稳定、高精度的动作还原。透气4D织物与热插拔电池大幅提升工作流效率,让每一次录制都成为机器人可学习的优质数据。

新一代Xsens Link一款由Movella公司推出的动作捕捉系统,它能够为遥操作人形机器人的研发与控制提供支持。

系统构成:主要包括XsensHUB、eSuit、运动传感器(MTX3)、手套、脚垫、头带、外部电池组及接入点等。其中,XsensHUB是中央处理和连接单元;eSuit是透气、可洗的智能高科技纺织品,配有集成线束和优化的传感器定位;运动传感器为18个9DOF的MTX3惯性测量单元,包括17个身体传感器和1个道具传感器。

主要特点:具备超稳定、低延迟的传输性能,可通过USB-C OTG以太网连接,也能提供强大的Wi-Fi 6E连接;拥有高精度的动作捕捉能力,在信号质量和一致性方面有显著提升;穿着舒适,eSuit采用轻盈的4D弹力面料和透气网眼拼接设计,符合人体工学;工作流程高效,采用一体式可清洗电缆设计,传感器可一键放置,且支持热插拔电池,能实现连续录制。

在遥操作人形机器人中的作用:新一代Xsens Link可将高保真的人体运动转化为高精度机器人运动学数据,其配套的Xsens Humanoid软件套件延迟极低,支持扩展部署,用于远程操作、模拟及AI模型训练,让类人机器人能够实时模仿并学习自然的人体动作。

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展,使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上,我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与MovellaXsens总部签署代理合作协议,成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务,欢迎垂询。

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