2选择原动机
原动机是当今生产物品来源的主要源泉，它是泛指利用能源产生原动力的一切机械。通常来说机械和电力结合在一起是一个机械设备里面机械系统最基本要素，为了能够以实现规定的运动、信息、动作和传递功率，最好的情况是将自然界的能源尽量转化为机械能给原动机来使用，以此来达到最好的伺服性能的目的。并且能够把发电机产生不同形式的能量全部转化为机械能。
2.1原动机的类型
原动机通常按照能量的转换方式性质的不同有两类原动机。汽油机、水轮机、蒸气机、柴油机和燃气轮机都是属于第一类原动机的范畴；液动机（液压马达）、电动机和气动机（气动马达），在此之后原动机又有这几种类型包括水力发动机、热力发动机、风力发动机和电动机等。与前面的相比较，还是以电动机是目前来说最普遍使用的；电动机运作时不会产生环境污染，不仅易于实现自动化和远距离控制，运行便利和把握速度的快慢，而且停止也很迅速。以此来达到它满足许多机械的工作目的要求，为什么大多数情况选择电动机，主要因为它的种类和型号很多。之后原动机的运动形式有三种，分别有连续运动、往复运动、往复摆动[4]。
2.2原动机的驱动方式
按原动机的不同可分为：(1)水轮发电机：一般情况下水轮发电机是立式型号的，启动的方式依靠水轮机的，转子是凸极式。(2)风力发电机：需根据风力程度及电能需求的转移准时经过控制装置来达成发电。(3)汽轮发电机：一般情况下的它的型号是卧式的，启动的方式是靠汽轮机启动的，转子是隐极式。(4)核能发电机：总共有半速和全塑两类，其实与日常所看见的火力发电厂汽轮发电机本质上没有多大不同。 (5)燃气轮发电机：它的能量转换方式是通过把里面的气体进行加热和压缩膨胀，简单的说就是热能转变为机械能的设备。(6)太阳能发电机：它的能量转换过程是通过光子冲击原子时产生的光电效应，通过太阳光照射在比如半导体硅上，直接将光能转换成电能的发电方式[5]。
因此从上述的例子可以看出驱动方式分别有多机分别驱动和单机集中驱动，总共归纳为两种驱动方式。两者对比发现单机集中驱动传动配备繁琐，运行艰难功率大却价钱廉价；另一种驱动方式却截然相反。
2.3选择原动机考虑的因素
考虑的主要因素有以下几点：第一点是它必须满足在停电的时候还有额外的电能供应设备所需。第二点要有稳定性，运行和修理都很便利，第三点在绝大多数的环境中也能顺畅运行，基本不受干扰；第四点成本要控制在自己的承受范围内。
3机械传动设计方案的选择与比较
3.1设计途径与评价的规定
当进行策划机械传动计划途径中，理论上必须要达到以下六点：一是传动体系里面的总传动比一定要计算出来；二是这个传动类别必须得采用最优的；三是制定传动链布置方案；四是分配传动比；五是为了能够运算出传动体系的动力学与运动学参数的目的，就必须先知道它的的几何尺寸和基础参数；六是画出整个体系的运动图[7]。
整个设计途径当中最重要的是首先传动方案的确立，目的在于设计过程中目标的多解性和相关性。评价机械传动策划方案一般有三个规定：（1）评价的目的是保证方案的正确性，因此必须公开防止某些人员的个人倾向，即全面可靠，每一个评价都是独居说服的。（2）为了确保方案的能够相互比较，必须使方案的基本功能在不同方案的评价中具有共同点，从而具有一定的可比性，而不能完全无关。如果一个项目很有创新性，很受欢迎，但是它的缺点是掩盖不住的，我们应该对它和它的主观意识进行综合评价。（3）评定目标体系是对应系统的一种评定模式。因此评价体系该考虑机械体系各方面的要求和目标，涉及机械传动运动方案的整体功用。不考虑其他要求建立的评价指标体系不仅是一个定性指标体系，而且还得对它进行定量。评价指标体系的建立需要科学的知识，表现评价指标体系的科学性和全局性。
3.2传动比的合理分配
以下这几个是传动机构最基本的类型，根据机械设计手册的相关查找列出一个表格来分析它们的圆周速度（m/s）、减速比、最大功率（kW）。如表3.1所示：
4 传动机构简图和齿轮材料的选择
4.1升降系统的传动机构简图
由于实际生产工作中的机械设备在外观、结构、使用等许多方面不尽相同，一旦组合起来，每一个机械结构和形状都会变得非常复杂，但每一个部件的运动都取决于原运动部件的运动规律，机构的运动副类型和运动尺寸，以及各部件之间的相对整个机构的运动状况与机构中拥有的运动副种类、数量和相对位置有关[8]。构件用线条，运动副用符号来表示机构的运动特性。通过运动尺寸大小，旋转副中心与运动副导路中心的间隔，通过这种方式进行制作出它们（运动副）之间的相对位置。这个简单的运动图是机构设计和理论分析的模型。如果机构只是由机构和运动副组成的符号来表示，而其图形不是按照精确的比例绘制的，目的只是进行初步的结构组成分析，了解作用原理等，则这种图称为机构图或机构图。
绘制机构运动图的步骤和方法：为了能够清晰地表达机构的运动图，在制作过程中应适当地采取投影面；清晰地标识出框架、输出机构和输入机构；明确机构运动的传递路径，了解两个部件之间的相对运动关系，选择适当的比例，并用原部件的箭头指示运动方向。通过这些方法，初步绘制了Z32K摇臂钻床改进后的齿轮箱举升系统传动机构的运动图。如图4.1所示：
图4.1 升降系统运动机构简图
其中1—电动机；2、机-2—轴；4—花键轴；3、5、机-4—直齿轮；机-3—双联齿轮；6—四联滑移齿轮；机-6—锥齿轮轴；7—锥齿轮；机-1、机-5—轴承
5直齿圆锥齿轮和锥齿轮轴的设计计算及校核
5.1直齿圆锥齿轮的尺寸设计计算及校核
通过上述分析已知：齿数=36，模数=2，配对齿轮齿数=20，模数=2，根据机械设计手册得知以下公式进行带入。
6轴承的选择与校核
6.1轴承的类型
通过相关资料轴承是支撑轴的部件。从它的摩擦特性分析可以了解，目前它的类型有两种，滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承。第二种在大多数的机械设备中获得了普遍的使用，因为它维修容易和运作不受到妨碍。滚动轴承工作时产生的振动和噪音原因有两点，一是本身径向尺寸大，二是与设备的精度和轴的工作速度有关，常用于中低速、高精度要求的环境；这种轴承是拥有其它轴承所没有的优点[20]。在工作速度快、冲击振动大、径向空间或必须部分安装的结构设计尺寸有限、或者潮湿的环境下，作用是非常关键的。
6.1.1滚动轴承及类型
它基本凭借关键的部件一刹那的滚动靠近来维持旋转上的零件，一般的它基本上开始规范规定了，在策划途中能够按照设备承受的工作量的多少以及速度的快慢、传动精度一系列运行央浼采取，还要经过承载力检查和构造策画，滚动轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架组成[21]。滚动体通常来讲它是被保持架平均的分开，为了它们不会损害严重。一般内圈会被稳当轴颈上，轴承座里面会安外圈。普遍的工作格局；内圈跟从轴颈旋转，外圈稳当，偶尔外圈旋转但内圈不动，要么都一起动。
6.1.2滚动轴承的失效形式
在滚动轴承工作时，鉴于每个部件之间留有间隙，滚动轴承的应力状态也会发生有规律的变更。开始运行途中所有元件承受的工作量和外力会变更，变化的频率抉择在滚动体焦点圆的速度。如果采用角接触轴承或者圆锥滚子轴承的场合，为了确保它的稳当运转，应至少处于受力状态下滚动体下半部分的工作状态，滚动轴承的失效模式有疲劳点蚀和塑性变形[22]。
6.4本章小结
本章主要阐述了轴承的类型和如何选择以及它的失效形式，并对它的使用寿命进行计算，最后键连结是如何如轴搭配的，最后根据国家规定选择键。
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