news 2026/5/9 7:10:46

基于 Docker + TensorRT 的 YOLO 人体检测推理优化实战

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
基于 Docker + TensorRT 的 YOLO 人体检测推理优化实战

往期文章
RK3588+docker+YOLOv5部署:https://blog.csdn.net/FJN110/article/details/149673049
RK3588测试NPU和RKNN函数包装https://blog.csdn.net/FJN110/article/details/149669753
RK3588刷机:https://blog.csdn.net/FJN110/article/details/149669404
以及深度学习部署工程师1~31主要学习tensorRT、cmake、docker、C++基础、语义分割、目标检测、关键点识别、RTSP推流、3D模型部署、车牌检测于识别项目、人脸属性分析(年龄、性别、名称、是否佩戴口罩)等知识
好的进入本节课程:
在安装全部的库之后,大概会占用根目录30G左右的空间,所以在配置ubuntu的时候应该多配置一些空间给根目录
安装docker 的pytorch报会占用14GB的空间,没有空间需要慎重
本来用tensorRT的docker还需要多6GB的空间,但是如果你没空间的话可以跳过,因为我们已经在本地安装了TensorRT了,直接用本地的也行。
如果你没有进行前面的步骤,直接从这节开始,只用docker的方式,应该30GB以内就能完成。
所以你需要查看自己的根目录还有没有30GB空间
用df -h查看目前的空间情况
首先需要获得一个pt权重文件,我们才能部署,如果你不想要重新训练,你可以直接用我的pt文件进行TensorRT部署,跳过yolo安装、训练这些过程
代码在文章底部。
推理效果:

本节分上下两节,部署的部分为下节内容,本节主要是训练yolov5模型,为后面TensorRT准备

文章目录

  • YOLOV5 人员检测项目
  • 一、安装Pytorch 及 YOLO v5
    • 1.1 安装GPU版 pytorch
    • 1.2 安装YOLO v5所需依赖
  • 二、YOLO v5训练自定义数据(不想要训练可以跳过)
    • 2.1 标注数据
      • 2.1.1 安装labelImg
      • 2.1.2 标注
    • 2.2 准备数据集
      • 2.2.1 组织目录结构
      • 2.2.2 创建 dataset.yaml
    • 2.3 选择合适的预训练模型
    • 2.4 训练
    • 2.5 可视化
      • 2.5.1 wandb
      • 2.5.2 Tensorboard
    • 2.6 测试评估模型
      • 2.6.1 测试
      • 2.6.2 评估

YOLOV5 人员检测项目

一、安装Pytorch 及 YOLO v5

1.1 安装GPU版 pytorch

  • 方法一:conda虚拟环境
    这种方式在环境搭建中有更为详细的介绍(环境搭建是一个文档,如果需要的话私信我)

首先,请参考上一节课将GPU driver, cuda, cudnn先安装完毕。

# 使用conda虚拟环境(安装文档:https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html)# 创建conda虚拟环境,参考你选择的版本安装即可# 最新版:https://pytorch.org/get-started/locally/# 历史版本:https://pytorch.org/get-started/previous-versions/
  • 方法二:docker 方式(推荐)

使用docker主要是因为与主机性能区别不大,且

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