这两天尝试了一下直接对寄存器操作控制单片机，在感觉对他的底层工作又有了更深的了解
下面是一些代码对比
#include "BUZZ.h" //void BEEP_ON(void) //{ // GPIOG->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //} // //void BEEP_OFF(void ) //{ // GPIOG->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR12; //} //void BEEP_tog(void) //{ // // if((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR12) != 0) // { // GPIOG->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR12; // // } // else // { // // GPIOG->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; // } // //} void BEEP_ON(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET); } void BEEP_OFF(void ) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET); } void BEEP_tog(void) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_12); }#include "led.h" //void led_init(void) //{ // // //配置RCC // RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPGEN; // //配置GPIO // GPIOG->CRH |= GPIO_CRH_MODE14; // GPIOG->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF14); // GPIOG->CRH |= GPIO_CRH_MODE15; // GPIOG->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF15); // // //} //void led_on(int led_num) //{ // if(14 == led_num) // { // GPIOG->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; // } // // else if(15 == led_num) // { // GPIOG->ODR |= GPIO_ODR_ODR15; // } //} //void led_off(int led_num) //{ // if(14 == led_num) // { // GPIOG->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR14; // } // // else if(15 == led_num) // { // GPIOG->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR15; // } //} //void led_togle(int num) //{ // if(14 == num) // { // if((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR14) != 0) // { // //GPIOG->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR14; // led_off(14); // } // else // { // led_on(14); // //GPIOG->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; // } // } // // if(15 == num) // { // if((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR15) != 0) // { // led_off(15); // //GPIOG->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR15; // } // else // { // led_on(15); // //GPIOG->ODR |= GPIO_ODR_ODR15; // } // } //} void led_on(int led_num) { if(14 == led_num) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET); } else if(15 == led_num) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET); } } void led_off(int led_num) { if(14 == led_num) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET); } else if(15 == led_num) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET); } } void led_togle(int num) { if(14 == num) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14); } if(15 == num) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_15); } }#include "key.h" //void key_int(void) //{ // //打开时钟 // RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPGEN; // // //配置工作模式 mode : 00 cnf: 01 // // GPIOG->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE3; // GPIOG->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF3_1; // GPIOG->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_0; // // GPIOG->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE4; // GPIOG->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF4_1; // GPIOG->CRL |= GPIO_CRL_CNF4_0; // // GPIOG->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE5; // GPIOG->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5_1; // GPIOG->CRL |= GPIO_CRL_CNF5_0; // // // //全部改为上拉输入 // // GPIOG->ODR |= GPIO_ODR_ODR3; // GPIOG->ODR |= GPIO_ODR_ODR4; // GPIOG->ODR |= GPIO_ODR_ODR5; // //} //unsigned int key_scan(void) //{ // unsigned int num = 0; // // if((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR3) == 0) // { // Delay_ms(10); // if((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR3) == 0) // { // while((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR3) == 0); // num = 1; // } // } // // else if((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR4) == 0) // { // Delay_ms(10); // if((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR4) == 0) // { // while((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR4) == 0); // num = 2; // } // } // // if((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR5) == 0) // { // Delay_ms(10); // if((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR5) == 0) // { // while((GPIOG->IDR&GPIO_IDR_IDR5) == 0); // num = 3; // } // } // // return num; //} unsigned int key_scan(void) { unsigned int num = 0; if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET) { HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET) { while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET); num = 1; } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET) { HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET) { while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET); num = 2; } } if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) { HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) { while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET); num = 3; } } return num; }
