目录
手把手教你学Simulink
一、引言：为什么“智能汽车需要ACC”？
二、ACC 系统架构总览
输入（感知信息）：
输出（控制指令）：
三、关键原理：安全车距模型
四、间距误差定义
五、车辆纵向动力学模型
六、ACC 控制器设计（PID 方案）
参数整定建议（Ziegler-Nichols 或试凑法）：
七、油门/制动分配逻辑
八、系统参数设定
九、Simulink 建模全流程
第一步：搭建自车与前车模型
第二步：计算期望车距与误差
第三步：设计 PID 控制器
第四步：执行器分配与车辆闭环
第五步：设置典型测试工况
十、仿真结果与分析
关键波形：
十一、工程实践要点
1. 传感器延迟补偿
2. 多目标融合
3. 与 AEB 协同
十二、扩展方向
1. 升级为 MPC 控制器
2. 考虑坡度影响
3. 车联网协同 ACC**（CACC）
十三、总结
核心价值：
附录：所需工具箱
手把手教你学Simulink--控制执行场景实例：基于Simulink的智能车辆自适应巡航控制（ACC）仿真
手把手教你学Simulink
——控制执行场景实例：基于Simulink的智能车辆自适应巡航控制（ACC）仿真
