西门子1200PLC博图自动称重配料系统程序例程，组态画面采用KTP1200触摸屏。 具体为1200和变频器Modbus RTU 通 讯，托利多电子称modbus RTU通讯，带 PID 温度控制程序。 变频器参数/Modbus通讯说明/CAD电气图纸/硬件组态过程有内部教案等项目文件，程序打开软件版本TIA V14及以上。 需要可以直
最近搞了个西门子1200PLC博图自动称重配料系统，还挺有意思的，跟大家分享分享。这个系统用到了KTP1200触摸屏来做组态画面，人机交互的体验还不错。
通讯部分
1200与变频器的Modbus RTU通讯
在工业自动化领域，Modbus RTU通讯超常用。跟变频器通讯时，咱得先在博图软件里对通讯端口进行设置。比如在OB1组织块里，可以先定义一些变量，像这样：
// 定义Modbus通讯相关变量 VAR Modbus_Addr : USINT := 1; // 变频器的Modbus地址 MB_COMM_LOAD : BOOL := FALSE; MB_SEND : BOOL := FALSE; MB_RECV : BOOL := FALSE; Error : WORD; END_VAR然后调用Modbus通讯功能块“MBCOMMLOAD”和“MBMASTER” ，“MBCOMM_LOAD”主要是对通讯端口进行初始化。
// 初始化Modbus通讯端口 MB_COMM_LOAD( REQ := MB_COMM_LOAD, PORT := "COM1", // 根据实际连接的端口修改 BAUD := 9600, // 波特率，与变频器设置一致 PARITY := 0, // 奇偶校验，0表示无校验 RTS_ON_DLY := 10, RTS_OFF_DLY := 10, DONE =>, ERROR =>, STATUS => );“MB_MASTER”功能块就是实际用来读写变频器参数的。比如要读取变频器的运行频率，就可以这么写：
// 读取变频器运行频率 MB_MASTER( REQ := MB_SEND, MB_ADDR := Modbus_Addr, FUNC := 3, // 功能码3表示读保持寄存器 DB_NO := 1, // 数据块号 START_ADDR := 200, // 变频器频率寄存器地址，根据实际手册修改 NUM := 2, // 读取的寄存器数量 DONE =>, ERROR => Error, STATUS =>, RESP_LEN =>, RECV_DATA => );这里要特别注意变频器手册里关于寄存器地址和功能码的说明，不同品牌变频器可能不一样，别搞混咯。
与托利多电子称的Modbus RTU通讯
跟电子称通讯原理差不多，也是通过Modbus RTU协议。同样先设置变量：
VAR Scale_Addr : USINT := 2; // 电子称的Modbus地址 Scale_MB_SEND : BOOL := FALSE; Scale_MB_RECV : BOOL := FALSE; Scale_Error : WORD; END_VAR初始化端口跟上面变频器的类似，就不重复写了。读取电子称重量数据的时候：
// 读取电子称重量数据 MB_MASTER( REQ := Scale_MB_SEND, MB_ADDR := Scale_Addr, FUNC := 3, DB_NO := 2, START_ADDR := 100, // 电子称重量寄存器地址，依实际手册 NUM := 2, DONE =>, ERROR => Scale_Error, STATUS =>, RESP_LEN =>, RECV_DATA => );每次读取完数据，记得检查“ERROR”变量，要是有错误得赶紧排查，是不是地址不对，还是波特率啥的设置有问题。
PID温度控制程序
温度控制在配料系统里也很关键。在博图里，使用PID功能块非常方便。先定义PID相关变量：
VAR Temp_PV : REAL; // 温度实际值 Temp_SP : REAL := 50.0; // 温度设定值，这里设为50度 Temp_Out : REAL; PID_Config : PID_Compact := ( PV_PER_MODE := 0, SCALE := 1, GAIN := 2, TI := 100, TD := 0, DEADBAND := 0, CYCLE_TIME := T#1S, PV_HYST := 0, LIMITS_ENABLE := 1, MAN_ENABLE := 0, MAN := 0 ); END_VAR然后在OB32（周期中断组织块，根据实际周期需求选择）里调用PID功能块：
PID_Compact( COM_RST := FALSE, MAN_ON := FALSE, PVPER_ON := FALSE, RESET := FALSE, PID_MODE := 1, SP := Temp_SP, PV := Temp_PV, PV_PER :=, MAN :=, LMN := Temp_Out, LMN_PER :=, LMN_P :=, LMN_I :=, LMN_D :=, PV_FAC := 1, PV_OFF := 0, SP_FAC := 1, SP_OFF := 0, LMN_HLM := 100, LMN_LLM := 0, LMN_FAC := 1, LMN_OFF := 0, CONFIG := PID_Config, ENO => );这里面“GAIN”（增益）、“TI”（积分时间）、“TD”（微分时间）这些参数得根据实际的温度控制情况慢慢调，让温度能快速稳定在设定值附近。
硬件组态与相关文件
硬件组态过程其实也不难，按照实际的硬件连接，在博图软件里一步一步添加设备就行。像1200PLC、KTP1200触摸屏，还有通讯模块啥的。
这里还有变频器参数设置、Modbus通讯说明以及CAD电气图纸等项目文件，都是内部教案整理的，对开发帮助很大。程序得用TIA V14及以上版本的软件打开，所以大家要是想用这个例程，软件版本可得注意咯。
整个自动称重配料系统做下来，虽然遇到了不少坑，但解决之后感觉收获满满。希望我的这些分享能给正在做类似项目的朋友一些启发。
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