【第1章·第16节】自适应PID控制器的simulink建模与仿真2—

1.自适应PID控制器simulink建模

1.1 传统PID控制器

1.2.自适应PID调整模块

1.3 自适应PID控制参数输出

1.4 自适应PID控制器输出

2.自适应PID控制器的仿真分析

1.自适应PID控制器simulink建模

根据上一个课程的理论学习，我们建立如下的simulink模型：

我们根据上述的模块划分，依次介绍各个模块的simulink建模过程。

1.1 传统PID控制器

传统PID控制器的设计过程，参考前面的课程：

C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架2026年1月简报

前言公众号每月定期推广和分享的C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架（每周至少会推荐两个优秀的项目和框架当然节假日除外），公众号推文中有项目和框架的详细介绍、功能特点、使用方式以及部分功能截图等（打不开或者打开GitHub很慢的…

李华

docker 下部署纯CPU的Nway ASR TTS

docker 下部署纯CPU的Nway ASR & TTS 首先先下载包需要包私我将下载的包解压，进入目录创建下面三个相关文件 1、准备下面三个文件准备Dockerfile FROM ubuntu:22.04 # 设置非交互式安装 ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractiveRUN apt-get update && apt-get…

李华

Linux内核驱动——中断子系统与 I2C 子系统

目录一、中断子系统 1.1 中断子系统架构 1.2 代码实例分析 1.2.1 tasklet 1.2.2 workqueue 1.3 对比总结二、I2C 子系统 2.1 I2C 子系统架构 2.2 代码实例分析：LM75 温度传感器驱动 2.2.1 设备树配置 2.2.2 驱动注册与设备绑定 2.2.3 数据传输实现 2…