水稻收获机分为半喂入收割机和全喂入收割机，用于田间完成水稻收割、脱粒、分离等作业，可在平原、丘陵、梯田等不同地形作业。
水稻收获机电控系统方案详解：
硕博电子水稻收获机电控系统是以SPD-101-H1x系列显示屏和SPC-SFMC-X2212A控制器为核心，两者通过高效的CAN总线通信技术实现设备间无缝对接，另外搭配SPM-KEYP-E08硅胶面板实现各作业动作操作。电控系统包含控制单元、感知单元、执行单元、交互单元。
控制单元：SPC-SFMC-X2212A控制器，收割、脱粒、分离等作业逻辑控制。
感知单元：用于采集割台、滚筒、升运器等各机构转速保障动力的稳定输出，监测割台位移传感器实时检测机身姿态，自 动调节割台水平状态，提升收割平整度。采集接近开关、限位开关、燃油液位传感器等车身状态。
执行单元：通过PWMi、DOH控制电液比例阀、电磁阀、继电器等执行元件输出，实现不同作业动作控制。
交互单元：SPD-101-H1x系列显示屏，实时显示发动机转速、滚筒转速、割台高度、作物流量、作业面积等核心参数，配备实体按键应急操作，支持手动/自动模式切换及倒伏作业、减损作业等场景模式选择。
系统功能：
水稻收获机电气控制系统是实现收获环节自动化、精准化作业的核心中枢，集成控制器、显示屏、发动机ECU、总线面板、传感器、液压执行机构及智能算法，对收割、输送、脱粒、清选、卸粮等全流程进行协同调控。方案设计遵循抗干扰性、高可靠性、模块化及农田环境适配原则，适配履带式、轮式等不同类型水稻收割机，兼顾倒伏作物收割、减损作业等场景需求。
