news 2026/4/18 3:44:24

Qt —— Windows下Vs2017编译CycloneDDS,IDL文件介绍及编写编译,开发消息分发订阅操作等(附:cyclonedds.xml配置说明、完整源码)

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
Qt —— Windows下Vs2017编译CycloneDDS,IDL文件介绍及编写编译,开发消息分发订阅操作等(附:cyclonedds.xml配置说明、完整源码)
代码运行效果
编译CycloneDDS 0.10.5 源码

CycloneDDS 是一个完全开源、高性能、功能丰富的 DDS (Data Distribution Service) 实现,由 Eclipse Foundation 维护。它符合 OMG DDS 1.4 和 DDSI-RTPS 2.3 标准,是 ROS 2 的默认 DDS 中间件。


核心特点:

▪️开源免费:基于 Eclipse Public License 2.0 和 Eclipse Distribution License 1.0

▪️高性能:设计用于低延迟、高吞吐量场景

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