目录
手把手教你学Simulink
一、引言：为什么“智能汽车需要AEB”？
二、AEB 系统架构总览
输入（感知信息）：
输出（控制指令）：
三、关键原理：碰撞风险评估
1. 实际车距：
2. 相对速度：
3. 碰撞时间**（TTC）
四、AEB 分级触发逻辑（典型策略）
五、车辆纵向动力学模型（含制动）
六、障碍物场景建模
场景1：前车急刹
场景2：静止障碍物
七、系统参数设定
八、Simulink 建模全流程
第一步：搭建自车与障碍物模型
第二步：计算 TTC 与距离
第三步：设计 AEB 决策逻辑（Stateflow 或 Switch）
第四步：制动执行与车辆闭环
第五步：设置测试工况
九、仿真结果与分析
关键波形（Case 1：前车急刹）：
十、工程实践要点
1. 误触发抑制
2. 与 ESC 协同
3. 法规符合性
十一、扩展方向
1. 引入 MPC 制动规划
2. 考虑湿滑路面
3. 融合 V2X 预警
十二、总结
核心价值：
附录：所需工具箱
手把手教你学Simulink--控制执行场景实例：基于Simulink的智能车辆自动紧急制动（AEB）仿真
手把手教你学Simulink
——控制执行场景实例：基于Simulink的智能车辆自动紧急制动（AEB）仿真
