上位机状态机开发之正常生产

上位机状态机开发之正常生产

一 正常生产之开始运行

/// <summary>/// 开始运行/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>privatevoidmaterialButton6_Click(objectsender,EventArgse){// 一 初始化操作vartask1=Task.Run(()=>{//// 1.回零//commomCMD.ReturnOrg();//// 2.回避让位//commomCMD.MoveSafePlace();});// 二运行主流程// 协同取消操作cts2=newCancellationTokenSource();// 当前步骤CurrentStep2=0;Tasktask2=task1.ContinueWith(newAction<Task>((t)=>{boolresult=MainProcess();}),cts2.Token);}