news 2026/4/18 7:47:33

异常筛选城轨列车轴承迁移学习故障诊断

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张小明

前端开发工程师

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异常筛选城轨列车轴承迁移学习故障诊断

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(1)伪标签迭代提纯与图神经网络增强的半监督迁移

城轨列车在实际运营中,不同线路、不同季节、不同运行阶段的工况差异显著,导致轴承振动信号的分布特性存在较大差异。在新的目标工况下,往往缺乏充足的标注故障样本进行模型训练,而从源域直接迁移的模型由于域差异的存在性能严重下降。半监督迁移学习通过利用目标域的少量标注样本和大量无标注样本来提升模型性能,但关键挑战在于如何为无标注样本生成高质量的伪标签。低质量的伪标签会误导模型训练,导致错误累积和性能恶化。本研究提出基于伪标签迭代提纯的策略,通过多轮迭代逐步提升伪标签的质量。在初始阶段,利用源域预训练模型对目标域无标注样本进行预测,为每个样本生成初始伪标签和置信度分数。然而由于域差异的存在,初始伪标签的准确率较低,直接使用会引入大量噪声。为了提高伪标签的可靠性,引入图神经网络对目标域样本进行结构化建模。将每个样本视为图中的节点,根据样本间的特征相似度构建边连接,形成样本关系图。图神经网络通过消息传递机制在图结构上进行信息聚合,使得每个节点的表示不仅包含自身特征,还融合了邻居节点的信息。这种结构化建模能够增强同类样本之间的聚合性,拉大不同类样本之间的距离,提高类间可分性。在图神经网络的特征空间中,同类样本形成紧密的簇,异常的伪标签样本会偏离其应属的簇中心,容易被识别。设计多鉴别器机制对伪标签样本进行质量评估,多个鉴别器从不同角度评估样本的置信度,包括预测概率的大小、样本到类中心的距离、样本在图结构中的邻域一致性等。综合多个鉴别器的评分,设定动态阈值筛选出高置信度的伪标签样本用于模型微调,丢弃低置信度样本避免噪声干扰。在完成一轮微调后,更新后的模型对目标域样本重新预测,生成新一轮的伪标签,由于模型性能提升,新伪标签的质量也相应提高。通过多轮迭代,伪标签质量不断提纯,模型性能逐步提升,最终收敛到较高的诊断精度。在自建的模拟地铁列车轴承数据集和实际地铁列车转向架轴箱轴承数据集上的实验表明,该方法通过迭代提纯机制显著提升了伪标签的准确率,模型在目标域上的分类准确率相比基线方法提升了十个百分点以上,有效解决了目标域标注样本稀缺的问题。

(2)样本紧凑度约束与异常特征抑制的鲁棒域适配

微弱故障特征提取和跨域异常特征干扰是城轨列车轴承故障诊断中的两大难题。微弱故障由于损伤程度轻,振动信号中的故障特征不明显,传统的时频分析方法难以有效提取。同时,在跨域迁移过程中,源域和目标域之间除了正常的分布差异外,还可能存在一些异常样本或异常特征,这些异常成分如果不加处理,会严重干扰域适配过程,导致模型学习到错误的对齐方式。本研究提出基于样本紧凑度和异常特征筛选的鲁棒域适配方法。首先在信号预处理阶段,采用包络谱分析结合格拉姆角场变换增强故障特征的可视化表达。包络谱分析通过希尔伯特变换提取信号的包络,能够有效解调出故障的调制特征,使得微弱的故障特征频率在包络谱中清晰显现。格拉姆角场变换则将一维时间序列转换为二维图像,通过极坐标变换和角度余弦计算,将时序信息编码为图像的纹理模式,这种表示方式不仅保留了时序依赖关系,还便于卷积神经网络提取空间特征。在特征提取网络方面,设计Gabor卷积神经网络,Gabor滤波器具有良好的方向选择性和频率选择性,能够模拟人类视觉系统的感受野特性,对图像中的纹理和边缘特征敏感。

在域适配层面,引入样本紧凑性度量指标来约束特征学习过程。样本紧凑性度量通过计算同类样本在特征空间中的分散程度,评估类内聚合的紧密性,紧凑性越高表明同类样本越集中,类别边界越清晰。将样本紧凑性作为正则化项加入损失函数,通过反向调节机制优化模型参数,使得网络在进行域对齐的同时,也保持各类别样本的紧凑性,避免域适配过程中类别结构的破坏。进一步地,定义中心点平均分布损失和可筛选条件分布损失来动态优化特征对齐过程。中心点平均分布损失通过对齐源域和目标域各类别中心点的分布,实现类级别的域适配,相比样本级别的对齐更加稳定和高效。可筛选条件分布损失则根据样本的置信度和特征质量动态调整其在域适配中的权重,对于那些可能是异常样本或包含异常特征的数据点,降低其在损失函数中的贡献,抑制异常特征的负面影响。这种选择性对齐策略能够有效过滤掉跨域迁移中的噪声干扰,使得模型学习到更加鲁棒和可靠的域不变特征。在地铁列车转向架齿轮箱轴承的跨工况迁移任务中,包括不同转速、不同负载的工况变化,以及从实验室人工植入故障到现场自然退化故障的跨设备迁移任务中,所提方法的分类准确率均达到百分之九十八点五以上,显著优于传统的域适配方法如最大均值差异、对抗域适配等,验证了样本紧凑度约束和异常特征筛选机制在提升迁移学习鲁棒性方面的有效性,为齿轮箱轴承故障诊断提供了可靠的技术手段。

(3)信号分解与特征增强的复合故障迁移诊断框架

复合故障诊断是轴承故障诊断领域的难点问题,当轴承同时存在多个部位的损伤时,各故障成分产生的振动信号相互耦合叠加,特征提取和故障识别的难度成倍增加。在迁移学习场景下,这一问题更加复杂,因为源域通常只有单一故障的标注样本,而目标域需要诊断的是复合故障,源域和目标域之间不仅存在工况差异,还存在故障模式的差异,传统的迁移学习方法难以处理这种从单一故障到复合故障的跨模式迁移。本研究提出基于信号分解与特征增强的迁移学习框架来解决这一挑战。首先采用完全自适应噪声集合经验模态分解算法对复合故障信号进行自适应模态分解,该算法是经验模态分解的改进版本,通过在信号中添加自适应白噪声并进行集合平均,有效解决了模态混叠和端点效应问题,能够将复合信号分解为若干个本征模态函数分量,每个分量对应于信号的一个特定频率成分。理论上,不同故障源产生的振动信号会被分解到不同的本征模态函数中,实现了信号层面的初步分离。然而,由于故障频率可能存在重叠或谐波关系,单纯的模态分解不能完全分离各故障成分。为了进一步增强各模态分量中的故障特征,采用小波包变换进行多频带特征增强。小波包变换相比传统小波变换,能够对信号的高频部分进行更细致的分解,提供更高的频率分辨率,通过选择合适的小波基函数和分解层数,可以将各本征模态函数进一步分解为多个频带子信号,每个子信号对应于特定的频率范围。

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