1、项目介绍
本项目是一款基于Java语言开发的路径寻路算法可视化演示程序，兼容JDK 8及以上版本，采用Swing框架搭建图形用户界面（GUI），核心算法为经典的A*（A星）路径寻路算法。
程序的主要目标是将抽象的A*算法以可视化的形式展现出来，让用户能够直观地看到算法的搜索过程、障碍绕开逻辑以及最终路径的生成过程。同时，程序支持用户手动交互设置起点、终点和障碍，增强了操作的灵活性和趣味性，适用于算法学习、教学演示等场景。
项目的开发遵循Java开发规范，采用面向对象的设计思想，代码结构清晰，注释详尽，便于理解和二次开发。
2、功能介绍
2.1 界面交互功能
- 起点设置：用户通过鼠标左键第一次点击网格，可将该位置设置为算法寻路的起点（绿色）。
- 终点设置：用户通过鼠标左键第二次点击网格（非起点位置），可将该位置设置为算法寻路的终点（红色）。
- 障碍绘制：用户在设置起点和终点后，可通过鼠标左键点击或拖拽网格，在空节点位置绘制障碍（黑色），障碍节点不可被算法通过。
- 节点清除：用户通过鼠标右键点击任意网格节点，可清除该节点的状态（包括起点、终点、障碍、算法搜索痕迹），恢复为空白节点。
- 地图重置：点击“重置地图”按钮，可清空整个网格的所有节点状态，恢复到初始空白状态。
- 算法启动：点击“开始寻路”按钮，程序将启动A*算法，自动搜索从起点到终点的最优路径，并以动画形式展示搜索过程。
2.2 算法可视化功能
- 搜索过程展示：算法执行过程中，会将待考察的节点标记为开放列表（青色），已考察的节点标记为封闭列表（浅灰色），用户可直观看到算法的搜索范围扩展过程。
- 路径展示：算法找到最优路径后，会将路径节点（除起点和终点外）标记为橙色，清晰展示从起点到终点的路径。
- 结果提示：若算法未找到可行路径（如起点和终点被障碍完全隔离），程序会弹出提示框告知用户。
2.3 说明展示功能
程序界面底部设有独立的说明区域，分为“颜色含义说明”和“操作说明”两部分：
- 颜色含义说明：展示不同颜色对应的节点状态（如绿色=起点、红色=终点等），方便用户理解界面元素。
- 操作说明：列出程序的核心操作步骤，帮助用户快速上手使用。
3、演示视频
基于Java Swing的路径寻路算法可视化演示程序
