深入理解USB驱动：原理、结构与开发指南
1. USB概述
USB（通用串行总线）最初旨在用单一总线类型取代并行、串行和键盘等多种低速且不同的总线，如今它已能支持几乎所有可连接到PC的设备类型，最新版本的USB规范还增加了理论速度上限达480MBps的高速连接。
从拓扑结构上看，USB子系统并非传统意义上的总线，而是由多个点对点链接构成的树形结构。这些链接通过四线电缆（地线、电源线和两根信号线）连接设备和集线器，类似于双绞线以太网。USB主机控制器负责询问每个USB设备是否有数据要发送，因此USB设备在未得到主机控制器请求时无法主动发送数据，这种配置实现了便捷的即插即用系统，设备可由主机计算机自动配置。
USB总线在技术层面较为简单，采用单主机实现方式，主机计算机轮询各种外围设备。尽管存在这一固有局限性，但它仍具备一些有趣的特性，例如设备能够请求固定带宽以可靠支持视频和音频I/O，并且它仅作为设备与主机之间的通信通道，对传输的数据不要求特定的含义或结构。
2. USB类与驱动类型
USB协议规范定义了一系列标准，特定类型的设备遵循这些标准后，无需为其编写特殊驱动。这些不同类型被称为类，包括存储设备、键盘、鼠标、游戏杆、网络设备和调制解调器等。而那些不符合这些类别的设备则需要为其编写特定的厂商驱动，例如视频设备和USB转串口设备，由于没有统一标准，每个不同制造商的不同设备都需要单独的驱动。
Linux内核支持两种主要类型的USB驱动：主机系统驱动和设备驱动。主机系统的USB驱动从主机角度控制插入的USB设备（常见的USB主机如台式计算机），而设备中的USB驱动则控制该设备作为USB设备呈现给主机的方式。为避免“USB设备驱动”这一
