嵌入式系统中的看门狗与电源管理
看门狗的添加与使用
在嵌入式设备中，看门狗是一项常见需求。当关键服务停止工作时，通常需要采取行动，一般是重启系统。大多数嵌入式片上系统（SoC）都配备硬件看门狗，可通过/dev/watchdog设备节点进行访问。看门狗在启动时会设置一个超时时间，之后必须在该时间内进行重置，否则看门狗将触发，系统会重启。关于看门狗驱动的接口在 Linux 内核源码的Documentation/watchdog中有详细描述，驱动代码则位于drivers/watchdog目录。
如果有两个或更多关键服务需要由看门狗保护，就会出现问题。不过，systemd具有一项实用功能，可将看门狗分配给多个服务。systemd可以配置为期望从服务接收定期的保活调用，如果未收到则采取行动，从而为每个服务创建一个软件看门狗。要实现这一点，需要在守护进程中添加代码以发送保活消息。代码需要检查WATCHDOG_USEC环境变量是否为非零值，然后在该时间内（建议为看门狗超时时间的一半）调用sd_notify(false, "WATCHDOG=1")。systemd源代码中有相关示例。
要在服务单元中启用看门狗，可在[Service]部分添加如下内容：
WatchdogSec=30s Restart=on-w
