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当ADC采样撞上实时性红线：我在STM32H7上用ISR+DMA把2 MSPS数据稳稳接住
去年调试一台电机振动监测终端时，我卡在了一个看似简单却致命的问题上：AD7606C-18配置为1 MSPS连续采样，用HAL库默认的HAL_ADC_Start_IT()加一个空循环读取，结果FFT频谱满屏毛刺——不是噪声，是时间戳错位导致的相位跳变。示波器抓到ADC的EOC信号和CPU实际读取DR寄存器之间，抖动高达±800 ns。更糟的是，FreeRTOS任务偶尔会丢掉整整一帧512点的数据。
那一刻我才真正意识到：工业ADC采集从来不是“能读出来就行”，而是要在微秒级确定性、零丢包、低负载三者之间走钢丝。而破局的关键，不在换更快的MCU，而在重新理解ISR和DMA这对老搭档怎么“分工”——不是谁辅助谁，而是让硬件干它该干的活，让软件只做不可替代的事。
ISR不是“中断来了就干活”，而是“确认活已交出去”
很多工程师第一次写ADC中断服务程序，本能地想在里面把数据从ADC->DR读出来、存进数组、再做个平均滤波……这恰恰踩中了最深的坑。
真正的工业级ISR，它的唯一使命是：确认硬件已完成本次转换，并通知系统“下一棒该谁接”。
以STM32H743为例，当ADC完成一次16位转换，它会在ISR寄存器里置位EOC标志。此时NVIC收到请求，CPU暂停当前任务，跳转执行ADC1_2_IRQHandle
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