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基于STM32单片机MPU6050陀螺仪角度加速度无线摄像头设计套件24X
STM32单片机陀螺仪MPU6050角度报警器加速度024X
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、MPU6050数据采集电路、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、蜂鸣器报警电路、按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!
【1】单片机实时采集陀螺仪模块MPU6050数据，然后最终获取到航向角、俯仰角、横滚角，以及直接采取到的X轴、Y轴、Z轴的初始数据，为了方便直观，讲采集到的原始数据显示在TFT液晶上，同时转化为单位g(加速度单位)。按键能够设置每个方向角的阈值，如果当前角度超过设置阈值，蜂鸣器报警。
【2】上电初始化，液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。其中包括航向角、俯仰角、横滚角，以及直接采取到的X轴、Y轴、Z轴的初始数据，同时转化为单位g。显示在液晶上面。其中按键K1进入设置状态，对应设置参数有“<<”指示，K2、K3对数据进行加减处理。由于数据是实时的，如果想暂停数据查看当前某一状态数据，可以通过按键K4按下，数据进行暂停显示，液晶有相应提醒，此时数据固定显示不变，再次按下恢复。
【3】X轴、Y轴、Z轴的原始数据，是没有经过分析的，也就是根据实际读取到的原始数据。不是很直观，仅供才考。
【4】设计中设置的阈值参数保存到单片机Flash中，具有掉电不丢失功能。
MPU6050模块上电需要初始化，以初始化完成的姿态为初始状态，上电时尽量保证平放。
【5】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI才有该功能）：
APP能够连接板载无线模块，查看相应数据；
APP能够操作上述存在的功能操作。
APP能够发送指令/或者接收指令。完成功能的使用，具有强大的实用性功能，方便快捷智能化！
注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!
【6】如果将控制板封装在一个盒子里，把各个检测模块拖到相应的检测位置，以及显示放在合适位置，该设备是一个非常完善的功能产品。
设备发送数据到无线：
陀螺仪报警器
航向角:179.7° 200
俯仰角:090.0° 100
横滚角:179.9° 200
加速度(实时)数据:
X: 3096 0.189g
Y: -568 -0.035g
Z: 15310 0.934g
设备接收无线命令：
*SG033# //设置滚角 000-360
*SH066# /设置航角 000-360
*SF055# /设置俯角 000-360
*%# //调试测试命令
