news 2026/6/10 14:48:10

YOLOv8 多尺度目标检测增强实践:P2 小目标与 P6 超大目标检测头的设计与实现

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
YOLOv8 多尺度目标检测增强实践:P2 小目标与 P6 超大目标检测头的设计与实现


蓝色线条为原模型,绿色线条为优化后的小目标模型,map提升4.5!

我们先理解什么叫做上下采样、再理解要选择哪一层作为检测头和分辨率越大检测目标越小等问题,然后再来添加小目标检测头就会容易理解很多!

原理介绍

一、上采样(Upsampling)

1. 定义

上采样是指将特征图的空间尺寸变大(例如从 20×20 → 80×80),用来提升图像的分辨率。常见于解码器结构或特征融合中。

2. YOLO 中的上采样

YOLO 使用nn.Upsample进行上采样,主要参数有:

nn.Upsample(scale_factor=</
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