news 2026/6/10 14:31:40

9.5 【定时器】输入捕获

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张小明

前端开发工程师

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9.5 【定时器】输入捕获

目录

1.输入捕获的基本原理

2.输入捕获的内部结构

3.输入滤波

4.边沿检测

5.信号选择

6.分频器


1.输入捕获的基本原理

输入捕获可以测量外部输入信号的时间参数

比如想知道输入信号脉宽多少

CH1捕获上升沿,此时CNT=2,就会拍照给事件cc1,那CCR1=2

CH2捕获下降沿,此时CNT=8,就会拍照给事件cc2,那CCR2=8

那么脉宽就等于CCR2-CCR1=8-2=6

2.输入捕获的内部结构

通道1和通道2有交叉引脚的箭头,通道3和通道4有交叉引脚的箭头,说明它们的信号是可以交叉引用的

3.输入滤波

输入滤波模块是用来滤除输入信号这些细小的毛刺的

4.边沿检测

边沿检测用来检测输入信号的变化边沿的

5.信号选择

信号选择的3路输入分别是TRC、直接、间接

TRC来自定时器的从模式控制器,用的比较少,只需要关注直接和间接

6.分频器

比如捕获上升沿,如果选择1分频,那每出现一个上升沿,右边就会触发一个cc1事件,执行1次拍照动作,如果选择2分频,就要出现2次上升沿,才会产生一个cc1事件,并且进行拍照,依次类推,一般都设置1分频,用的比较少

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